Электроника МС 0585 КНГМД Техническое описание
|
Данный материал защищён авторскими правами!
Использование материала заявлено как добросовестное, исключительно для образовательных некоммерческих целей. |
Электроника МС 0585 КНГМД Техническое описание — перепечатка документа «2.791.026 ТО4 (контроллер НГМД, плата 3.858.231)». Текст распознан со скана; неразборчивые места помечены «[нрзб.]», сомнительные чтения — «[?]».
Документы, прилагаемые к техническому описанию:
- 3.858.231 Э3 Контроллер НГМД. Схема электрическая принципиальная
- 3.858.231 ПЭ3 Контроллер НГМД. Перечень элементов
- 3.858.231 СБ Контроллер НГМД. Сборочный чертеж
- 4.854.044 Э4 Кабель связи. Схема электрическая соединения
- 4.854.041 Э4 Кабель питания. Схема электрическая соединения
2.791.026 ТО4. Комплекс вычислительный персональный «Электроника МС0585». Контроллер НГМД. Техническое описание
1. Введение
1.1. Настоящее техническое описание (ТО) предназначено для ознакомления с контроллером НГМД (в дальнейшем — контроллер).
1.2. При ознакомлении с контроллером необходимо кроме документов, прилагаемых к ТО, дополнительно руководствоваться следующими документами:
1) Контроллер НГМД. Схема электрическая принципиальная 3.858.231 Э3;
2) Контроллер НГМД. Перечень элементов 3.858.231 ПЭ3;
3) Комплекс вычислительный персональный «Электроника МС0585». Техническое описание 2.791.026 ТО;
4) Накопитель на гибких магнитных дисках «Электроника МС5305». Техническое описание 3.860.246 ТО.
1.3. В ТО приняты сокращенные обозначения, приведенные в табл. 1.
1.4. Сигналы системной магистрали (СМ) описаны в 2.791.026 ТО.
| Условное обозначение | Полное наименование |
|---|---|
| АЛУ | Арифметико-логическое устройство |
| АД | Шина адрес/данные АД00-АД07 |
| АСП * | Авария сетевого питания |
| БИСК | Специализированная большая интегральная |
| Схема (БИС) контроллера | |
| ВБД * | Выбор данных |
| ВБП | Выбор поверхности |
| ВД * | Ввод/вывод данных |
| ВК | Комплекс вычислительный персональный |
| ВОСМ | Восьмеричный код |
| ГМД | Гибкий магнитный диск |
| Д * | Данные |
| ДР43 | Дорожка 43 |
| ДЧТ * | Данные чтения |
| ЗВРШ * | Завершено |
| ЗЗП | Защита записи |
| ЗП * | Запись |
| ЗПРД * | Запрос данных |
| ЗУПВ | Запоминающее устройство с произвольной выборкой |
| КЦК | Контрольный циклический код |
| МП | Микропроцессор |
| МЧМ | Модифицированная частотная модуляция |
| НГМД | Накопитель на гибких магнитных дисках |
| НУ * | Начальная установка |
| Условное обозначение | Полное наименование |
|---|---|
| ОЗУ | Оперативное запоминающее устройство |
| ОБМ * | Обмен |
| ПЗ * | Позже |
| ПЗУ | Постоянное запоминающее устройство |
| ПМВ * | Позиция магистрали выбрана |
| ПРД * | Передача |
| ПРМ * | Прием |
| ПСД * | Последовательные данные |
| ПУС | Передатчики управляющих сигналов НГМД |
| РАД | Регистр адреса дорожки |
| РАС | Регистр адреса сектора |
| РЗ | Регистр записи |
| РЗП | Разрешение записи |
| РЗЧ | Регистр записи/чтения |
| РИ | Регистр идентификации |
| РН * | Раньше |
| РК | Регистр команд |
| РНА | Регистр начальной установки адреса буфера данных |
| РОШ | Регистр ошибок |
| РПМ | Регистр параметров микропрограммы |
| РРК | Регистр расширения команд |
| РС1, РС2, РС3 | Регистры состояния 1, 2, 3 |
| РСК | Регистр состояния контроллера |
| РСТ | Регистр-старт команды |
| РЧТ * | Разрешение чтения |
| СМ | Системная магистраль |
| СР | Служебный регистр |
| СТД * | Строб данных |
| УПР * | Управление |
| ЦПВК | Центральный процессор вычислительного комплекса |
| ЧТ * | Чтение |
| ШЕСТ | Шестнадцатеричный код |
- Внутренние сигналы контроллера
2. Назначение
2.1. Контроллер используется для управления процессами чтения и записи информации на ГМД диаметром 133 мм.
2.2. Контроллер предназначен для работы в составе ВК «Электроника МС0585» 0.305.111 ТУ.
3. Технические данные
3.1. Габаритные размеры контроллера, не более:
1) длина — 200 мм;
2) ширина — 130 мм;
3) высота — 15 мм.
3.2. Масса контроллера, не более 0,2 кг.
3.3. Питание контроллера осуществляется от источников постоянного тока +5 В, +12 В, -12 В.
3.4. Контроллер сохраняет работоспособность при отклонении питающих напряжения от номинальных значений на +-5 %.
3.5. Токи потребления составляют:
1) по цепи +5 В — не более 1 А;
2) по цепи +12 В — не более 0,2 А;
3) по цепи -12 В — не более 0,1 А.
3.6. Контроллер выполняет следующие основные функции:
1) самодиагностику по включению питания;
2) прием, декодирование и выполнение команд, поступающих от ЦПВК;
3) обмен данными с ЦПВК;
4) запись информации, кодированной методом МЧМ, на ГМД, с предварительной фазовой коррекцией;
5) автоматический поиск требуемого адреса с последующей проверкой;
6) выделение данных и синхросигнала при чтении информации с ГМД;
7) автоподстройку частоты синхросигнала при чтении информации.
3.7. Скорость обмена информацией между контроллером и НГМД — 250 Кбит/с.
3.8. Контроллер обеспечивает управление четырьмя НГМД с одной рабочей поверхностью.
3.9. В ОЗУ контроллера имеется буфер емкостью 512 байтов для записи/считывания с ГМД одного сектора данных.
4. Устройство и работа контроллера
4.1. В основе работы контроллера лежит принцип микропрограммного управления, которое осуществляется с помощью быстродействующего восьмиразрядного МП с внутренним ЗУ емкостью 4К байтов.
Структурная схема контроллера приведена на рис. 1.
4.2. Для управления контроллером используются 16 регистров ввода/вывода и 4 специальных регистра, для адресации к которым выделен 128-байтовый сегмент в ЗУПВ ЦПВК.
Регистры ввода/вывода размещаются в ОЗУ контроллера D7, D8 и предназначены для обмена рабочей информацией между ЦПВК и контроллером. Ячейки ОЗУ с адресами 00-07* отведены под регистры вывода, ячейки с адресами 10-17 — под регистры ввода. Область ОЗУ с адресами 1000-2000 используется в качестве буфера данных.
Специальные регистры используются для управления выполнением команд и обмена информацией между ЦПВК и буфером данных контроллера. Функции этих регистров реализуются с помощью адресного дешифратора D16 (К555ИД7).
Назначение и описание регистров приведено в табл. 2, 3, 4. Символом «X» в таблицах обозначен адрес одной из шести позиций, на которой может быть установлена плата контроллера в ВК. Обычно контроллер устанавливается во вторую позицию с базовым адресом 174200.
- Здесь и далее по тексту адреса приведены в восьмеричных кодах
Страница повёрнута на 90°. Блоки схемы:
- Интерфейс НГМД; Системная магистраль
- Схема выбора НГМД; Передатчики управляющих сигналов; Логика чтения и синхронизации; Схема записи и предкомпенсации
- БИСК; МП; ОЗУ; Адресный счетчик; Мультиплексор адреса
- Логика управления АД; Логика обмена с СМ; Генератор
| Номер регистра | Назначение | Обозначение | Адрес (по записи) | Восьмеричный адрес ОЗУ |
|---|---|---|---|---|
| R0 | Не используется | X00 | 00 | |
| R1 | Не используется | X02 | 01 | |
| R2 | Регистр команд | РК | X04 | 02 |
| R3 | Регистр адреса дорожки |
РАД | X06 | 03 |
| R4 | Регистр адреса сектора |
РАС | X10 | 04 |
| R5 | Регистр параметров микропрограммы |
РПМ | X12 | 05 |
| R6 | Не используется | X14 | 06 | |
| R7 | Регистр расширения команд |
РРК | X16 | 07 |
| Номер регистра | Назначение | Обозначение | Адрес (по чтению) | Восьмеричный адрес ОЗУ |
|---|---|---|---|---|
| R10 | Регистр идентификации | РИ | X00 | 10 |
| R11 | Служебный регистр | СР | X02 | 11 |
| R12 | Регистр состояния контроллера |
РСК | X04 | 12 |
| R13 | Регистр ошибок | РОШ | X06 | 13 |
| R14 | Регистр состояния 1 | РС1 | X10 | 14 |
| R15 | Регистр состояния 2 | РС2 | X12 | 15 |
| R16 | Регистр состояния 3 | РС3 | X14 | 16 |
| R17 | Резервный регистр | X16 | 17 |
| Номер регистра | Назначение | Обозначение | Адрес |
|---|---|---|---|
| R20 | Регистр чтения/записи буфера данных | РЗЧ | X20 |
| R22 | Регистр начальной установки адреса буфера данных | РНА | X22 |
| R24 | Регистр-старт команды | РСТ | X24 |
| R26 | Регистр записи буфера данных | РЗ | X26 |
Информация в регистрах контроллера становится доступной для ЦПВК только после завершения выполнения текущей команды. Максимальное время выполнения одной команды составляет 4 с.
Регистры ввода/вывода могут быть адресованы в произвольном порядке.
Чтение/запись информации в буфер данных требует предварительного обращения к РНА.
4.3. Регистры вывода
4.3.1. Регистр команд
РК предназначен для хранения команд, поступающих из СМ ЦПВК.
Назначение разрядов:
1) 00 — номер поверхности ГМД (0 — низ, 1 — верх). Так как контроллер работает только с одной поверхностью ГМД, этот разряд постоянно содержит ноль. Обращение ко второй поверхности ГМД вызовет ошибку;
2) 01-02 — номер ГМД;
3) 03 — определяет величину задержки выключения двигателя НГМД при переходе контроллера в режим ожидания следующей команды. Если этот разряд установлен, двигатель будет выключен через 30 с, если очищен — через 3 с;
4) 04-06 — код команды (см. табл. 5);
5) 07 — не используется.
| Разряды | Команда | ||
|---|---|---|---|
| 06 | 05 | 04 | |
| 0 | 0 | 0 | Чтение состояния контроллера и НГМД. |
| 0 | 0 | 1 | Микротест. |
| 0 | 1 | 0 | Установка нулевой дорожки на выбранном НГМД. |
| 0 | 1 | 1 | Начальная установка контроллера, запуск внутреннего теста. |
| 1 | 0 | 0 | Чтение сектора. |
| 1 | 0 | 1 | Расширенная команда. Выполняемая операция определяется РРК (см. табл. 6). |
| 1 | 1 | 0 | Чтение заголовка сектора. |
| 1 | 1 | 1 | Запись сектора. |
Ниже приведено краткое описание команд.
4.3.2. Чтение состояния контроллера и выбранного НГМД (РК=0X/1X).* После выполнения этой команды в регистрах R12-R16 содержится информация о текущем состоянии контроллера и выбранного, в соответствии с РК, НГМД.
4.3.3. Микро-тест для контроллера и НГМД (РК=2X/3X) представляет собой диагностическую программу, которая включает:
1) проверку ОЗУ контроллера;
2) проверку работы схемы синхронизации;
3) проверку скорости вращения ГМД;
4) проверку позиционирования;
5) проверку формата дорожки.
По окончании микротеста в регистрах R12-R16 содержится информация о текущем состоянии контроллера и НГМД.
4.3.4. Установка нулевой дорожки на выбранном НГМД (РК=4X/5X). Осуществляется позиционирование на нулевую дорожку в выбранном НГМД. После выполнения команды в регистрах R12-R16 находится информация о текущем состоянии контроллера и НГМД.
4.3.5. Начальная установка контроллера, запуск внутреннего теста (РК=6X/7X). По этой команде выполняется внутренний тест контроллера (проверка ОЗУ, схемы синхронизации и позиционирования НГМД), головки НГМД устанавливаются на нулевую дорожку. В регистры R12-R16 заносится информация о текущем состоянии контроллера и НГМД.
- Символ «X» означает «любое число», так как три младших бита РК содержат номер НГМД и поверхности ГМД.
Аналогичные операции выполняются по включении питания или по сигналу начальной установки от ЦПВК.
4.3.6. Чтение сектора (РК=10X/11X). Во время этой операции читается информация из заданного сектора ГМД, данные записываются в буфер данных. В регистры R12-R16 записывается информация о текущем состоянии контроллера и НГМД после операции чтения.
4.3.7. Чтение заголовка сектора (РК=14X/15X). Контроллером читается первый встреченный заголовок сектора на текущей дорожке выбранного НГМД. Считанные номер дорожки, номер поверхности ГМД, номер сектора, код длины сектора и 2 байта КЦК записываются в буфер данных. Позиционирования головки эта команда не выполняет. По окончании выполнения команды информация о состоянии записывается в регистры R12-R16.
4.3.8. Запись сектора (РК=16X/17X). По этой команде содержимое предварительно загруженного буфера данных записывается в сектор с заданным адресом. После выполнения команды обновляется содержимое регистров R12-R16.
4.3.9. Регистр расширения команд
РРК содержит восьмеричный код, который определяет тип операции, выполняемой по команде 12X(13X) (расширенная команда).
| РК | РРК | Выполняемая команда |
|---|---|---|
| 12X(13X) | 0 | Чтение сектора с повторением при ошибке. |
| -"- | 1 | Запись «меченого» сектора. |
| 12X(13X) | 2 | Чтение параметров формата выбранного ГМД. |
| -"- | 3 | Установка параметров микропрограммы в соответствии с форматом используемого ГМД. |
| -"- | 4 | Чтение номера версии микропрограммы. |
| -"- | 5 | Чтение сектора и его побайтное сравнение с содержимым буфера данных. |
Ниже дано краткое описание операций, выполняемых расширенной командой.
4.3.9.1. Чтение сектора с повторением при ошибке (РК=12X/13X, РРК=0). Выполнение команды аналогично команде «Чтение сектора». При ошибке поиска сектора, потере данных или ошибке КЦК при чтении данных операция чтения сектора повторяется. Повторное позиционирование при [нрзб.] не производится. Если в течение десяти попыток сектор не будет считан правильно, генерируется сообщение об ошибке — устанавливается бит ошибки в РСК и в РОШ заносится код ошибки. Если при повторном чтении сектор все-таки будет считан правильно, бит ошибки в РСК очищается, но в РОШ записывается код ошибки в диагностических целях.
4.3.9.2. Запись «меченого» сектора (РК=12X/13X, РРК=1). Эта команда выполняется аналогично команде «Запись сектора», но в маркере данных вместо кода FB (ШЕСТ) используется код F8 (ШЕСТ). При попытке чтения такого сектора выдается сообщение об ошибке с кодом 364. При этом считанная информация находится в буфере данных.
4.3.9.3. Чтение параметров формата выбранного ГМД (РК=12X/13X, РРК=2)
При выполнении этой команды в регистры R14-R16 (РС1-РС3) заносятся параметры формата ГМД, установленного в выбранном НГМД (см. п.4.4.5.2.).
4.3.9.4. Установка параметров микропрограммы в соответствии с форматом используемого ГМД (РК=12X/13X, РРК=3)
Эта команда используется для изменения параметров микропрограммы контроллера в соответствии с форматом используемого ГМД.
Перед выполнением команды в регистры R3-R5 загружаются параметры нового формата.
В R3 (РАД) записывается восьмеричное число - максимально допустимый номер дорожки.
В R4 записывается информация о формате дорожки. Разряды 00-04 R4 показывают число секторов на дорожке; разряды 05-07 содержат условный код длины сектора +1бит (см. табл. 7).
| Длина сектора (байт/сектор) |
Условный код |
|---|---|
| 128 | 00 |
| 256 | 01 |
| 512 | 02 |
| 1024 | 03 |
восьмеричное число, записанное в двух младших разрядах R5, определяет поперечную плотность дорожек ГМД:
1) 1 - 1,5 дорожки/мм;
2) 2 - 3 дорожки/мм.
Запрещенной для записи в R5 является двоичная комбинация 10XX01XX.
Контроллер допускает только чтение информации с ГМД с форматом, отличным от формата, описанного в п. 4.7. При попытке записи информации на ГМД с другим форматом выдается сообщение об ошибке.
4.3.9.5. Чтение номера версии микропрограммы (РК=12X/13X, РРК=4)
При выполнении этой команды в регистр R14 заносится восьмеричное число - номер версии микропрограммы. Регистр R15 очищается.
4.3.9.6. Чтение сектора и побайтное сравнение с буфером данных (РК=12X/13X, РРК=5)
При выполнении этой команды каждый байт, считанный из заданного сектора, сравнивается с байтом буфера данных. При первом же различии между ними чтение данных с ГМД прекращается и формируется сообщение об ошибке с кодом 374.
После выполнения команды в регистрах R14-R16 содержится информация о состоянии контроллера после операции чтения.
4.3.10. Регистр параметров микропрограммы
РПМ вместе с R3 и R4 используется в расширенной команде (РК=12X/13X, РРК=3) для изменения параметров микропрограммы (см. п.4.3.9.4.).
4.3.11. Регистры адреса дорожки и сектора
РАД и РАС содержат соответственно восьмеричный адрес дорожки и сектора для выполнения текущей операции с ГМД. Номер дорожки в РАД может меняться в пределах 0-117 (восм), адрес сектора - 1-12 (восм).
4.4. Регистры ввода
4.4.1. Регистр идентификации
При чтении РИ считывается условный код контроллера НГМД - 04 (шест).
4.4.2. Служебный регистр
СР зарезервирован для протокола обмена с [нрзб.]. При его чтении к [нрзб.] посылается байт нулей.
4.4.3. Регистр состояния контроллера
РСК состояния по окончании выполнения команды содержит информацию о последней выполненной команде и текущем состоянии контроллера. Назначение разрядов РСК следующее:
1) 00 - номер поверхности ГМД;
2) 01-02 - номер НГМД (00-03);
3) 03 - "готовность" (устанавливается, если контроллер готов принять очередную команду);
4) 04-06 - код выполняющейся команды;
5) 07 - "ошибка" (устанавливается в случае возникновения ошибки в ходе выполнения команд).
4.4.4. Регистр ошибок
РОШ содержит восьмеричный код ошибки, возникшей в ходе выполнения команды. Коды ошибок приведены в табл. 8.
Если в ходе выполнения команды ошибок не было, РОШ очищается.
| Код ошибки | Характер ошибки |
|---|---|
| 0 | Нет ошибки. |
| 10 | Не работает датчик нулевой дорожки в НГМД 0,1. |
| 20 | Не работает датчик нулевой дорожки в НГМД 2,3. |
| 30 | В системе нет НГМД. (Ни в одном из НГМД не была установлена нулевая дорожка). |
| 40 | Дана команда найти дорожку с несуществующим номером. |
| 50 | Не устанавливается нулевая дорожка по команде "Установка нулевой дорожки на выбранном НГМД". |
| 54 | Попытка записи на 40-дорожечный ГМД. |
| 60 | 1) Ошибка поиска. После заголовка сектора в пределах 43 байтов от последнего байта КЦК не обнаружен маркер данных; 2) потеря данных при записи сектора. |
| 70 | Ошибка поиска. Не найден адресный маркер или нужный заголовок сектора. |
| 100 | Тайм-аут БИСК. Не пришел вовремя сигнал "ЗВРШ" от БИСК. |
| 110 | Ошибка при выборе поверхности ГМД. Номер поверхности в заголовке сектора не совпадает с номером поверхности в РК. |
| 120 | Нет сигнала "готовность" от выбранного НГМД. |
| 130 | 1) Нет сигнала "готовность" от выбранного НГМД, хотя установлен ГМД и закрыта крышка НГМД (сработал датчик защиты записи). 2) Тайм-аут в команде БИСК "чтение адреса". Не найден ад- |
| ресный маркер и нет сигнала "ИНД[?]" от НГМД. | |
| 140 | Ошибка КЦК в заголовке сектора. |
| 150 | Ошибка поиска. Номер дорожки в заголовке сектора не совпадает с номером дорожки в РАД. |
| 160 | Нет сигнала "ЗПРД[?]" от БИСК в заданном интервале времени. |
| 170 | Ошибка поиска. Нужный сектор на дорожке есть, но считан с ошибкой. |
| 200 | Ошибка КЦК поля данных. |
| 210 | Потеря данных. МП не ответил на сигнал "ЗПРД[?]" в течение 23 мкс. |
| 220 | Обращение к несуществующему НГМД (на выбранном НГМД не устанавливается нулевая дорожка или было обращение к верхней поверхности ГМД). |
| 230 | Во время записи исчез сигнал "готовность" НГМД. |
| 240 | Во время чтения исчез сигнал "готовность" НГМД. |
| 250 | Заданного сектора на дорожке нет. |
| 260 | На ГМД установлена защита записи. |
| 270 | Обращение к сектору с несуществующим номером. |
| 300 | Ошибка в младшем полубайте при проверке ОЗУ контроллера. |
| 310 | Ошибка в старшем полубайте при проверке ОЗУ контроллера. |
| 320 | Нет сигнала "ИНД[?]". |
| 330 | Отклонение в скорости вращения шпиндельного двигателя НГМД. |
| 340 | Плохо форматированный или чистый ГМД. |
| 344 | Ошибка при чтении параметров формата выбранного ГМД. |
| 350 | Ошибка шага позиционера. Изменение номера дорожки не соответствует числу шагов. |
| 354 | Попытка установить недопустимые параметры микропрограммы. |
| 360 | Частота логики чтения вне допустимых границ. Ошибка при проверке сигнала "СТА[?]". |
| 364 | Считан "меченый" сектор. |
| 370 | Ошибка при проверке ОЗУ. |
| 374 | При выполнении команды "Чтение сектора и побайтное сравнение с ОЗУ" считанный байт не совпал с байтом буфера данных. |
4.4.5. Назначение регистров R14, R15, R16 (РС1-РС3) зависит от типа выполняемой команды.
4.4.5.1. При выполнении команд с кодами 0X-7X, т.е. "чтение состояния контроллера и НГМД", "микротест", "установка нулевой дорожки на выбранном НГМД", "начальная установка, запуск внутреннего теста", "установка параметров микропрограммы в соответствии с форматом выбранного ГМД", эти регистры имеют следующее назначение:
1) R14 (РС1) - показывает текущее положение головки НГМД, т.е. номер дорожки, над которой находится головка после выполнения последней команды;
2) R15 (РС2) - регистр состояния НГМД. Назначение разрядов РС2 приведено в табл. 9.
| Номер разряда | Назначение разряда |
|---|---|
| 00 | Устанавливается, если выбранный НГМД физически существует (т.е. при прохождении внутреннего теста после установки нижней головки на нулевую дорожку контроллером получен сигнал "ДР 00"). |
| 01 | Очищен. В данном варианте контроллера не используется. |
| 02 | Готовность выбранного НГМД. Устанавливается, если получен сигнал "готовность" от выбранного НГМД. |
| 03 | Защита записи. Устанавливается, если на ГМД установлена защита записи. |
| 04 | Готовность НГМД 0. |
| 05 | Готовность НГМД 1. |
| 06 | Готовность НГМД 2. |
| 07 | Готовность НГМД 3. |
3) R16 (РС3) - указывает на наличие в системе НГМД.
Разряды 00,02 РС3 устанавливаются, если в ВК включены НГМД 0,1.
Разряды 04,06 устанавливаются, если в ВК включены НГМД 2,3.
Разряды 01,03,05,07 постоянно очищены. Эти разряды зарезервированы для работы с двусторонним ГМД и в данном варианте контроллера не используются.
4.4.5.2. При выполнении команды "Чтение параметров формата выбранного ГМД" (РК=12X/13X, РРК=2) в регистры R14, R15, R16 заносится:
1) R14 (РС1) - информация о числе дорожек ГМД (120 - для 80-дорожечного ГМД, 50 - для 40-дорожечного ГМД).
2) R15 (РС2) - информация о формате дорожки ГМД. При этом разряды 00-04 указывают максимальный номер сектора на дорожке; разряды 05-07 содержат условный код длины сектора +1бит (см. табл. 7).
3) R16 (РС3) - заносится код 13[?]. Разряды 00-02 РС3 содержат число, которое характеризует поперечную плотность дорожек используемого ГМД (01 - 1,5 дорожки/мм, 02 - 3 дорожки/мм).
4.4.5.3. При выполнении команды "Чтение номера версии микропрограммы" (РК=12X/13X, РРК=4) в R14 заносится восьмеричное число - номер версии микропрограммы, R15 очищается, регистр R16 остается без изменений.
4.4.5.4. При выполнении остальных команд назначение R14, R15, R16 следующее:
1) R14 (РС1) содержит номер дорожки, над которой должна находиться головка НГМД после выполнения команды;
2) R15 (РС2) содержит номер последнего обработанного сектора;
3) R16 (РС3) показывает действительное положение головки НГМД при ошибке в позиционировании. При правильном позиционировании R16 очищается. В этом случае действительное положение головки показывает R14.
4.5. Специальные регистры
4.5.1. Регистр начальной установки адреса буфера данных
При обращении к РНА происходит очистка счетчиков адреса буфера данных. При этом схемой формирования адреса ОЗУ устанавливается адрес 1000 - адрес первой ячейки буфера данных.
4.5.2. Регистры обмена информацией с буфером данных (РЗЧ и РЗ)
Обращение к регистрам РЗЧ и РЗ разрешает доступ ЦПВК к буферу данных контроллера. При адресации РЗЧ может осуществляться запись/чтение информации, при адресации РЗ - только запись.
После каждого обращения к РЗЧ или РЗ адрес буфера данных увеличивается на единицу. Таким образом, многократным обращением к этим регистрам осуществляется запись/чтение информации в последовательные ячейки буфера данных.
4.5.3. Регистр-старт команды
При обращении к РСТ происходит запуск выполнения команды, параметры которой были загружены ЦПВК в регистры вывода контроллера.
При адресации РСТ перебрасывается триггер D20.2 и управление внутренней шиной адрес/данные передается МП контроллера, который начинает выполнение заданной команды в соответствии с алгоритмом, заложенным в его программной памяти.
4.6. Работа контроллера
Контроллер работает по программе, содержащейся в ПЗУ МП.
При включении питания запускается программа диагностики, в ходе которой проверяются:
1) правильность функционирования узлов контроллера (ОЗУ, генератора тактирующих импульсов, схемы синхронизации);
2) готовность НГМД к работе.
Производится также начальная установка НГМД - головки выводятся на нулевую дорожку.
В случае обнаружения какой-либо неисправности контроллер прекращает выполнение программы, устанавливает бит ошибки в РСК, формирует код ошибки и записывает его в РОШ. По завершении диагностики контроллер загружает в регистры ввода информацию о состоянии контроллера и НГМД, формирует сигнал "МЗОА", который показывает, что контроллер готов к обмену с ЦПВК, и передает управление внутренней шиной адрес/данные ЦПВК.
До получения следующей команды от ЦПВК контроллер находится в режиме ожидания. При этом идет постоянный опрос состояния НГМД. При его изменении контроллер вырабатывает сигнал "МЗОБ", сигнализирующий ЦПВК о смене состояния НГМД.
Команды, поступающие от ЦПВК, загружаются в регистры вывода контроллера. По запуску выполнения команды МП декодирует команду и управляет ее выполнением в соответствии с ее алгоритмом.
При этом МП выбирает НГМД в соответствии с полученной командой, управляет включением двигателя НГМД, вырабатывает последовательность команд для БИСК, с помощью которой осуществляется непосредственная связь между контроллером и НГМД, осуществляет обмен данными между буфером данных и БИСК, управляет работой схемы прекомпенсации, анализирует ошибки, возникающие в ходе выполнения команды, и формирует коды ошибок.
По окончании выполнения команды или в случае возникновения ошибки МП загружает информацию о состоянии контроллера и НГМД в регистры ввода, формирует сигнал "МЗОА", передает управление интерфейсом ЦП и снова переходит в режим ожидания. При ошибке также устанавливается бит ошибки в РС и в РОШ загружается восьмеричный код ошибки.
4.7. Информация записывается и хранится на ГМД диаметром 133 мм. На одной поверхности ГМД находится 80 концентрических дорожек. При скорости обмена информацией между контроллером и НГМД 250 кбит/с емкость одной неформатированной дорожки составляет 6250 байтов.
Физическим началом дорожки является индексное отверстие в ГМД. По заднему фронту индексного импульса начинается разметка дорожки при форматировании.
Каждая дорожка форматированного ГМД содержит (см. рис. 2):
1) индексную зону - 30 байтов с кодом 4Е (шест);
2) 10 секторов. Формат сектора приведен в табл. 10;
3) буферную зону - около 70 байтов 4Е (шест). Буферная зона служит "демпфером" отклонения скорости вращения ГМД.
Формат дорожки ГМД
ИНДЕКС -- ! ! ---------------- ---------------------------------------------------------- :ИНДЕКСНАЯ: :БУФЕРНАЯ: : :СЕКТОР1:СЕКТОР2: ... :СЕКТОР9:СЕКТОР10: : : ЗОНА : : : : : : ЗОНА : ----------------------------------------------------------
Рис. 2. Формат дорожки ГМД
| Основные зоны сектора | Назначение групп байтов | Код (шест) | Число байтов | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| Заголовок сектора | Зона синхронизации заголовка | 00 | 8 | Заголовок сектора записывается при форматировании |
| Адресный маркер | A1 * FE |
3 | ||
| Номер дорожки | 00 - 4C | 1 | ||
| Номер поверхности | 00 - 01 | 1 | ||
| Номер сектора | 01 - 0A | 1 | ||
| Код длины сектора Контрольный код КЦК |
02 | 1 2 |
Код длины сектора см. в табл. 7 | |
| Пробел 1 | Пробел 1 | 4E | 22 | Записывается при форматировании. |
| Поле данных | Зона синхронизации поля данных | 00 | 12 | Поле данных полностью перезаписывается при каждой операции записи сектора. |
| Маркер данных | A1 * | 3 |
| Основные зоны сектора | Назначение групп байтов | Код (шест) | Число байтов | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| Данные | FB или F8 МЧМ - данные |
1 512 |
||
| Контрольный код КЦК | 2 | |||
| 1 байт 4E | 4E | 1 | ||
| Пробел 2 | Пробел 2 | 4E | 44 | Записывается при форматировании |
Всего 615 байтов
Байт A1 * (шест) в адресном маркере и маркере данных записывается с нарушением правила кодирования методом МЧМ - между его третьим и четвертым битами пропущен синхроимпульс (см. рис. 3). Это позволяет отличить адресный маркер и маркер данных от аналогичных кодовых комбинаций в потоке МЧМ-данных.
БИСК накладывает жесткие ограничения на размеры пробела 1 (22 байта) и зоны синхронизации поля данных (12 байтов) и допускает некоторые отклонения в размерах пробела 2, индексной и буферной зон (их минимально допустимый размер составляет 2 байта) и зоны синхронизации заголовка (минимально допустимый размер - 8 байтов).
Запись байта A1 *
- Д - биты данных;
- С - синхроимпульсы;
- С' - пропущенный синхроимпульс.
- ДЧТ, СТД[?] - обозначения осциллограмм на рисунке.
4.8. Основные узлы контроллера (см. структурную схему рис. 1)
4.8.1. Микропроцессор
Восьмиразрядный быстродействующий МП (D2) осуществляет управление всеми узлами контроллера в ходе выполнения команд. Структурная схема МП представлена на рис. 4.
В состав МП входят:
1) арифметико-логическое устройство (АЛУ);
2) программное масочное[?] ПЗУ емкостью 4К байта;
3) ОЗУ емкостью 128 байтов;
4) 32 линии ввода/вывода, объединенных в 4 восьмиразрядных порта;
5) блок расширения микропрограммной памяти;
6) универсальный асинхронный приемо-передатчик (УАПП);
7) 2 шестнадцатиразрядных таймер-счетчика;
8) схема тактирования.
Архитектура МП позволяет расширять микропрограммную память за счет внешних дополнительных ПЗУ до 64К байтов. В контроллере используется только внутреннее ПЗУ объемом 4К байта.
Структурная схема микропроцессора
- Схема тактирования
- Программное ПЗУ 4К байта
- ОЗУ 128 байтов
- 2x16 разрядных таймер-счетчика
- АЛУ
- Блок расширения программной памяти (выход: управление)
- Линии ввода/вывода (выход: параллельные порты)
- УАПП (вход, выход)
Система команд МП насчитывает 111 команд, из которых 49 однобайтовых, 45 двухбайтовых и 17 трехбайтовых. При частоте тактового генератора 8 МГц время выполнения одной инструкции составляет 1,5-3 мкс.
Пять методов адресации, используемых в командах МП, позволяют адресовать РОН, ОЗУ, регистры специальных функций, внутреннюю и внешнюю программную память, внешнюю память данных МП.
Для работы с внешними устройствами МП вырабатывает управляющие синхросигналы. Сигнал "ALE" используется как строб адреса при работе с внешней памятью. Сигнал "PSN" разрешает работу внешней программной памяти. Сигналы "WR" и "RD" используются для управления чтением/записью данных во внешнюю память данных.
4.8.2. БИС контроллера
БИСК (D3) представляет собой однокристальную специализированную БИС типа КР1818ВГ93, предназначенную для управления НГМД.
БИСК может выполнять 11 команд 4 типов.
Команды 1 типа - возврат на нулевую дорожку, поиск заданной дорожки, шаг, шаг к центру, шаг от центра.
Команды 2 типа - чтение сектора, запись сектора.
Команды 3 типа - чтение адреса сектора, чтение дорожки, запись дорожки.
Команда 4 типа - прерывание.
Команды 2 и 3 типа выполняются только при наличии сигнала "готовность" от НГМД.
Время перемещения головки НГМД от дорожки к дорожке для команд первого типа может быть установлено микропрограммно и имеет допустимые значения 6,12,20 и 30 мс. В контроллере оно составляет 6 мс.
БИСК выполняет кодирование данных методом МЧМ, декодирование МЧМ-данных, осуществляет поиск заданного сектора, управляет позиционированием головки НГМД, чтением и записью данных на НГМД с предварительной фазовой коррекцией, формирует при записи и проверяет при чтении 2 байта КЦК как в заголовке сектора и поле данных.
4.8.3. Логика управления внутренней шиной адрес/данные контроллера
Управление внутренней шиной адрес/данные (АД) может осуществляться как со стороны ЦПВК, так и собственным МП контроллера, которые являются для шины АД активными (управляющими) устройствами. Выбор активного устройства осуществляется переключением триггера D20.2 при обращении к адресу X24.
Триггер D20.2 управляет мультиплексором управляющих сигналов D21 (К555КП16), выходные сигналы которого используются для управления работой контроллера. При этом высокий уровень сигнала "УПР" выбирает в качестве управляющих для контроллера сигналы внутреннего МП. Низкий уровень сигнала "УПР" передает управление контроллером ЦПВК.
В качестве пассивных (управляемых) устройств выступают БИСК, счетчики буфера данных, регистры контроллера, а также триггер D20.2.
Выбор пассивного устройства осуществляется адресным буфером D11 и адресным дешифратором D16. Последний выполняет также функции специальных регистров.
Адреса, при обращении к которым осуществляется выбор пассивного устройства, и выполняемые при этом операции описаны в табл. 11.
| Адрес, передаваемый по шине АД | Назначение | Операция | Активное устройство |
|---|---|---|---|
| 00-16 | Обращение к регистрам вывода | Запись | ЦПВК |
| Чтение | МП | ||
| 00-16 | Обращение к регистрам | Чтение | ЦПВК |
| Адрес, передаваемый по шине АД | Назначение | Операция | Активное устройство |
|---|---|---|---|
| ввода | Запись | МП | |
| 20 | Наращивание счетчика буфера данных, запись/чтение ячейки буфера данных | Запись/чтение | ЦПВК, МП |
| 22 | Начальная установка счетчика буфера данных | Запись/чтение | ЦПВК, МП |
| 24 | Переключение триггера D20.2, смена активного устройства | ЦПВК, МП | |
| 26 | Наращивание счетчика буфера данных, запись ячейки буфера данных. | Запись | ЦПВК, МП |
| 30-36 | Обращение к регистрам БИСК | Чтение/запись | МП |
Управление БИСК может осуществляться только со стороны МП контроллера, который вырабатывает сигналы "ЗП" и "ЧТ", необходимые для обмена с ее регистрами.
4.8.4. Логика обмена с системной магистралью
Логика обмена с системной магистралью предназначена для приема управляющих магистральных сигналов, формирования сигналов "МОТВ", "НУ", сигналов запроса обмена "МЗОА", "МЗОБ" и управления обменом информацией между контроллером и ЦПВК.
Сигнал "НУ", вырабатываемый контроллером, постоянно имеет низкий уровень. При установке платы контроллера в одну из позиций системного модуля низкий уровень на этой линии является для ЦПВК признаком занятой позиции.
По линиям "МЗОА", "МЗОБ" МП контроллера формирует запросы прерывания для ЦПВК. Сигнал "МЗОА" выдается контроллером после завершения выполнения очередной команды. Сигнал "МЗОБ" указывает на изменение состояния НГМД.
Магистральные сигналы "МНУ" и "МАСП" формируют внутренние сигналы "НУ" и "АСП", которые выполняют начальную установку контроллера по канальному сбросу или аварии сетевого питания. При начальной установке контроллера очищаются адресный буфер, адресный счетчик буфера данных, подаются сигналы начальной установки на БИСК и МП, становится активным сигнал "УПР", означающий, что управление шиной АД передается МП контроллера. Сигнал "АСП" блокирует также работу схем синхронизации и записи.
Сигналы "ПРА", "ПМВ", "ВА" и "ОБМ", вырабатываемые логикой обмена с СМ, используются для управления обменом информацией между ЦПВК, регистрами и буфером данных контроллера.
Доступ ЦПВК к внутренней шине АД блокируется сигналом "УПР".
Высокий уровень этого сигнала запрещает управление магистральным приемопередатчиком АД и чтением/записью данных в регистры и буфер данных контроллера со стороны ЦПВК. При этом в качестве управляющих сигналов для контроллера мультиплексором управляющих сигналов D21 выбираются сигналы внутреннего МП.
Низкий уровень сигнала "УПР" разрешает сигналы "ПРМ", "ПРА", которые управляют магистральным приемопередатчиком и открывают доступ из СМ в шину АД. В этом случае управляющими для контроллера являются сигналы ЦПВК. Адрес, передаваемый ЦПВК по шине АД, защелкивается в адресном буфере D11 сигналом "ОБМ"; данные стробируются сигналом "ВВА", сигнал "ВА" определяет выбор режима чтения/записи и управляет обращением к регистрам ввода/вывода.
Сигнал "УПР" переключается триггером D20.2 при обращении к адресу X24 по переднему фронту сигнала "2УПР" адресного дешифратора.
Для синхронизации обмена данными с СМ контроллером вырабатывается сигнал "М ОТВ".
4.8.5. Оперативное запоминающее устройство
ОЗУ используется в качестве буфера данных и регистров ввода/вывода. В состав ОЗУ входят 2 БИС ОЗУ КМ132РУ8Б (D7, D8) статического типа с произвольной выборкой, объемом 1Кх4 бит каждая, мультиплексор адресов и адресный счетчик буфера данных. Адрес, при обращении к регистрам ввода/вывода, содержится в адресном регистре D11. Адресация к буферу производится через девятиразрядный счетчик, собранный на микросхемах D12, D29.1 (К555ИЕ19). Мультиплексирование адресной шины осуществляется микросхемами D9, D17.1 (К555ЛИ1), D10 (К555КП16) под управлением старшего разряда адресного регистра. Тактирование адресного регистра и управление счетчиком может производиться как со стороны ЦПВК, так и от МП.
Мультиплексирование управляющих сигналов осуществляется селектором-мультиплексором D21 (К555КП16), переключаемым триггером D20.2.
4.8.6. Схема записи и предкомпенсации
Контроллер выполняет запись данных на НГМД после предварительной загрузки информации в буфер данных и установки головки НГМД на нужную дорожку. Управляет записью МП, который задает БИСК соответствующие микрокоманды, контролирует их выполнение, осуществляет обмен данными между буфером данных и БИСК.
БИСК формирует сигнал "ЗПРД", в ответ на который получает очередной байт данных для записи. Полученные данные кодируются методом МЧМ и в последовательном коде подаются на выход БИСК (сигнал "ПСД"). Кодирование информации методом МЧМ показано на рис. 5.
Кодирование информации методом МЧМ
- Разряды: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
- Информация: 1 1 0 1 0 0 1 0
- МЧМ сигнал; интервалы между импульсами: T, 2T, 1,5T
- Д - импульс данных;
- С - тактовый импульс.
При кодировании методом МЧМ единица кодируется импульсом в середине окна (цифровой позиции). Тактовый импульс записывается на границе двух окон только в том случае, если они оба содержат нуль. Таким образом, при записи непрерывной последовательности единиц или нулей импульсы тока следуют с интервалом T=4 мкс. Переходу от единицы к нулю и наоборот соответствует интервал между импульсами 1,5T. И, наконец, при двоичной кодовой последовательности 101 возникает интервал 2T.
С выхода БИСК последовательность данных поступает на схему предкомпенсации, которая выполняет предварительную фазовую коррекцию сигнала записи для уменьшения фазовых искажений при воспроизведении информации. Фазовые искажения появляются вследствие перекрытия соседних импульсов тока воспроизведения, в результате чего их вершины смещаются в сторону большего временного интервала между импульсами.
Таким образом происходит расширение меньшего и сужение большего временного интервала. Следовательно, компенсация этих искажений в процессе записи должна заключаться в уменьшении меньшего интервала между импульсами при переходе от меньшего интервала к интервалу с большей длительностью. Аналогично осуществляется коррекция для обратного перехода.
Величина предкомпенсации определяется плотностью записи и различна для разных дорожек.
В контроллере предусмотрена компенсация:
1) 125 нс для дорожек 0 - 43;
2) 250 нс для дорожек 44 - 60;
3) 375 нс для дорожек 61 - 79.
Коррекция осуществляется с помощью ПЗУ D23 (КР556РТ4А). Его адресное пространство разбито на рабочие зоны по восемь адресов каждая. Выбор рабочей зоны ПЗУ, а, следовательно, и величины предкомпенсации осуществляется следующими сигналами:
1) "РН", "ПЗ", вырабатываемыми БИСК на основе анализа потока данных записи;
2) "ДР43", вырабатываемым БИСК при работе с дорожкой, номер которой больше 43;
3) "ДР60", "ЛОГ "0"", вырабатываемыми МП в соответствии с номером дорожки, записанной в РАД.
На выходе схемы предкомпенсации данные записи формируются одновибратором D34.2 (К555АГ4) и передаются в интерфейс НГМД.
В случае прихода сигнала "ЗЗП" с НГМД блокируется выработка БИСК сигнала "РЗП", запись информации на НГМД прекращается.
4.8.7. Логика чтения и синхронизации
При чтении данных с НГМД контроллер осуществляет разделение данных на информационные и тактовые импульсы. Эту операцию выполняет БИСК. Считанные данные стробируются сигналом "СТД", который формирует "окно детектирования".
Как было показано в п. 4.8.6., при кодировании данных методом МЧМ информационные импульсы (импульсы, соответствующие единицам данных) находятся в центре, а тактовые - на границе "окна".
Таким образом, разделение данных требует четкой синхронизации считанных данных (сигнал "Д") и сигнала "СТД". Временные диагр[нрзб.] указанных сигналов приведены на рис. 6.
Синхронизация сигнала "СТД" с данными чтения осуществляется управляемым генератором, собранным на микросхеме D25 (170УП1), частота которого изменяется в соответствии с частотой данных чтения. Управляющий сигнал для генератора формирует фазовый дискриминатор, выполненный на микросхемах DA3 (КР544УД2А), D26 (КР531ТВ9), который сравнивает фазы данных чтения и сигнала "2СТД", вырабатываемого управляемым генератором. Если частота управляемого генератора выше входной, появляется импульс на
выходе 5 D26, если ниже - на выходе 7 D26. Эти импульсы подаются на усилитель DA3, выходной сигнал которого увеличивается или уменьшается в зависимости от полярности фазовой ошибки. Схема работает таким образом, что при появлении разности фаз сигналов на входе фазового дискриминатора частота управляемого генератора изменяется в направлении компенсации этой разности фаз.
Временные диаграммы сигналов "Д" и "СТД"
- T1 = 3 - 4 мкс
- T2 = 100 - 300 нс
- T3 = не менее 40 нс
- T4 = не менее 40 нс
- T5 = T6 = 2 мкс
- T7 = 4 мкс
4.8.8. Схема выбора НГМД
Схема выбора НГМД состоит из дешифратора D24 (К155ИД10), управляемого сигналами с выходов P1.1, P1.2, P2.1 МП и предназначена для выбора[?] одного из четырех НГМД.
4.8.9.[?] Генератор
В состав схемы генератора входят кварцевый генератор B1[?] (ГК25-П-13АМ-6М) частотой 8 МГц, буфер D15.3 (К555ЛП8[?]) и делитель частоты D22 (К555ИЕ10). На выходе схемы вырабатываются стабилизированные тактовые сигналы с частотами 8 МГц, 4 МГц, 2 МГц, 1 МГц и 0,5 МГц, предназначенные для синхронизации внутренних узлов контроллера.
4.8.10. Передатчики управляющих сигналов НГМД
ПУС[?] представляет собой буферные схемы с открытым коллектором типа К155ЛА13 (D4, D6.2), предназначенные для передачи сигналов контроллера в интерфейс НГМД. Сигналы интерфейса НГМД и их назначение приведены в приложении.
Приложение
| Контакт | Наименование | Назначение |
|---|---|---|
| 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 | Общий | Общий |
| 2 | ДР43 | Дорожка 43 |
| 4 | — | Не используется |
| 6 | ВБН3 | Выбор накопителя 3 |
| 8 | ИНД | Индекс |
| 10 | ВБН0 | Выбор накопителя 0 |
| 12 | ВБН1 | Выбор накопителя 1 |
| 14 | ВБН2 | Выбор накопителя 2 |
| 16 | ВКДВ | Включение двигателя |
| 18 | НПР | Направление шага |
| 20 | ШАГ | Шаг |
| 22 | ДЗП | Данные для записи |
| 24 | РЗП | Разрешение записи |
| 26 | ДР00 | Дорожка 00 |
| 28 | ЗЗ | Защита записи |
| 30 | ДЧТ | Данные для чтения |
| 32 | ВБП | Выбор поверхности |
| 34 | ГТВ | Готовность |
| Поз. обозн. | Наименование | Кол. | Примечание |
|---|---|---|---|
| Конденсаторы К53-14 0.464.139 ТУ | |||
| Конденсаторы К10-59 0.460.202 ТУ | |||
| Конденсаторы К10-17 0.460.172 ТУ | |||
| C1 | К53-14-16В-15 мкФ +-20% | 1 | |
| C2, C3 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 2 | |
| C4 | К53-14-16В-15 мкФ +-20% | 1 | |
| C5 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 1 | |
| C6 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 1 | |
| C7 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 1 | |
| C8 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 1 | |
| C9, C10 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 2 | |
| C11 | К10-59-1000 пФ +50% -20%-Н50 | 1 | |
| C12, C13 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 2 | |
| C14 | К10-59-470 пФ +-5%-М70[?] | 1 | |
| C15 | К10-17-1/Б/-М47-390 пФ +-5% | 1 |
3.858.231 ПЭ3
Контроллер НГМД
Перечень элементов
| Поз. обозн. | Наименование | Кол. | Примечание |
|---|---|---|---|
| Конденсаторы К10-59 0.460.202[?] ТУ | |||
| Конденсаторы К10-17 0.460.172[?] ТУ | |||
| C16, C17 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 2 | |
| C18 | К10-59-33 пФ +-5%-М70[?] | 1 | |
| C19 | К10-59-1000[?] пФ +50% -20%-Н50 | 1 | |
| C20 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 1 | |
| C21 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 1 | |
| C22 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 1 | |
| C23...C25 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 3 | |
| C26 | К10-17-2/Б/-П1500-0,01 мкФ +-5%[?] | 1 | |
| C27 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 1 | |
| C28 | К10-59-0,01 мкФ +50% -20%-Н50 | 1 | |
| C29 | К10-17-2/Б/-М47-820 пФ +-5% | 1 | |
| C30 | К10-59-0,047 мкФ +80% -20%-Н90 | 1 | |
| C31 | К10-59-150 пФ +-5%-М70[?] | 1 | |
| C32 | К10-59-220 пФ +-5%-М70[?] | 1 | |
| Микросхемы | |||
| D1 | КР531АП3[?] 0.348.118-34[?] ТУ | 1 | |
| D2 | КР1816ВЕ51-0001[?] 0.348.839-05[?] ТУ | 1 | |
| D3 | КР1818ВГ93 0.348.077-00[?] ТУ | 1 | |
| D4 | К155ЛА13 0.348.006-55[?] ТУ | 1 | |
| D5 | КР559ИП13[?] 0.348.577-15 ТУ | 1 |
| Поз. обозн. | Наименование | Кол. | Примечание |
|---|---|---|---|
| Микросхемы | |||
| D6 | К155ЛА13 0.348.006-55 ТУ | 1 | |
| D7, D8 | КМ132РУ8Б 0.348.670-08 ТУ | 2 | |
| D9 | К555ЛИ1 0.348.289-01 ТУ | 1 | |
| D10 | К555КП16 0.348.289-14 ТУ | 1 | |
| D11 | К555ТМ8 0.348.289-29 ТУ | 1 | |
| D12 | К555ИЕ19 0.348.289-63 ТУ | 1 | |
| D13 | К555ТЛ2 0.348.289-09 ТУ | 1 | |
| D14 | КР531ЛА4 0.348.118-04 ТУ | 1 | |
| D15 | К555ЛП8 0.348.289-14 ТУ | 1 | |
| D16 | К555ИД7 0.348.289-02 ТУ | 1 | |
| D17 | К555ЛИ1 0.348.289-01 ТУ | 1 | |
| D18 | К555ТМ8 0.348.289-29 ТУ | 1 | |
| D19 | К555ЛА3 0.348.289-01 ТУ | 1 | |
| D20 | К555ТМ2 0.348.289-36 ТУ | 1 | |
| D21 | К555КП16 0.348.289-14 ТУ | 1 | |
| D22 | К555ИЕ10 0.348.289-19 ТУ | 1 | |
| D23 | КР556РТ4А 0.348.322-04 ТУ | 1 | 01В1 |
| D24 | К155ИД10 0.348.006-54 ТУ | 1 | |
| D25 | К170УП1 0.348.037-03 ТУ | 1 | |
| D26 | КР531ТВ9 0.348.118-03 ТУ | 1 | |
| D27 | К555ЛА3 0.348.289-01 ТУ | 1 | |
| D28 | К555ЛЛ1 0.348.289-04 ТУ | 1 | |
| D29 | К555ИЕ19 0.348.289-63 ТУ | 1 |
| Поз. обозн. | Наименование | Кол. | Примечание |
|---|---|---|---|
| Микросхемы | |||
| D30 | К555ЛЕ1 0.348.289-04 ТУ | 1 | |
| D31 | К155ЛП4 0.348.006-48 ТУ | 1 | |
| D32, D33 | К555ТМ2 0.348.289-36 ТУ | 2 | |
| D34 | К555АГ4 0.348.289-45 ТУ | 1 | |
| D35 | КР531ЛЛ1 0.348.118-37 ТУ | 1 | |
| DA1 | Сборка транзисторов КТ674АС 0.336.757 ТУ | 1 | |
| DA2 | Набор резисторов НР1-11-3-15-1 кОм+-10% 0.467.488 ТУ | 1 | |
| DA3 | Микросхема КР544УД2А 0.348.257 ТУ | 1 | |
| B1[?] | Генератор ГК25-П-15АР-8М 0.338.047 ТУ | 1 | |
| Резисторы С1-4 ГОСТ 25350-82 | |||
| Резистор РП1-48 0.468.383 ТУ | |||
| R1, R2 | С1-4-0,125-10 кОм +-5%-А-25+5-А | 2 | |
| R3...R5 | С1-4-0,125-150 Ом +-5%-А-25+5-А | 3 | |
| R6...R8 | С1-4-0,125-1 кОм +-5%-А-25+5-А | 3 | |
| R9 | С1-4-0,125-390 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R10 | С1-4-0,125-150 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R11 | РП1-48-1 кОм +-10%-А-В | 1 |
| Поз. обозн. | Наименование | Кол. | Примечание |
|---|---|---|---|
| Резисторы С1-4 ГОСТ 25350-82 | |||
| Резисторы С2-23 0.467.104 ТУ | |||
| R12 | С1-4-0,25-220 Ом +-5%-А-А | 1 | |
| R13 | С1-4-0,125-270 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R14, R15 | С2-23-0,125-1 кОм +-1%-А-Д-В-А | 2 | |
| R16 | С1-4-0,125-150 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R17 | С2-23-0,125-1,78 кОм +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R18 | С2-23-0,125-15 кОм +-1%-Б-Д-В-А | 1 | |
| R19 | С1-4-0,125-10 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R20 | С2-23-0,125-6,81 кОм +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R21 | С1-4-0,125-10 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R22 | С2-23-0,125-5,11 кОм +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R23 | С2-23-0,125-1 кОм +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R24 | С2-23-0,125-511 Ом +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R25 | С2-23-0,125-5,11 кОм +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R26 | С2-23-0,125-681 Ом +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R27, R28 | С2-23-0,125-15 кОм +-1%-Б-Д-В-А | 2 | |
| R29 | С1-4-0,125-1 кОм +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R30 | С2-23-0,125-15 кОм +-1%-Б-Д-В-А | 1 | |
| R31 | С1-4-0,125-1 кОм +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R32 | С2-23-0,125-511 Ом +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R33 | С1-4-0,125-390 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R34 | С1-4-0,125-1 кОм +-5%-А-25+5-А | 1 |
| Поз. обозн. | Наименование | Кол. | Примечание |
|---|---|---|---|
| Резистор С2-23 0.467.104 ТУ | |||
| Резисторы С1-4 ГОСТ 25350-82 | |||
| R35 | С2-23-0,125-6,49 кОм +-1%-А-Д-В-А | 1 | |
| R36 | С1-4-0,125-3,9 кОм +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| R37 | С1-4-0,125-100 Ом +-5%-А-25+5-А | 1 | |
| Стабилитроны | |||
| VD1 | КС102А 0.336.514 ТУ | 1 | |
| VD2 | КС156Г 0.336.162 ТУ | 1 | |
| VD3...VD10 | Диод КД521А 3.362.035 ТУ | 8 | |
| VT1 | Транзистор КТ3102АМ 0.336.122 ТУ | 1 | |
| XP1 | Вилка ОН/П/-КГ-77-40/63,5Х13-В53 0.364.093 ТУ | 1 | |
| XS1 | Розетка ОН/П/-КС-66-60/87Х12-Р51 0.364.099 ТУ | 1 | |
| Розетки соединительные | |||
| XS2 | РС-40-7Н 0.364.003 ТУ | 1 | |
| XS3 | РС-16-1 0.364.003 ТУ | 1 |