Panther: Новая страница: «{{Emuverse}} Материал собран при написании эмулятора Юниора для eCat3 (2026). Всё, что здесь написано, снято с ПЗУ монитора, с сохранившихся образов лент и с поведения самой системы TCP/M; там, где что-то принято на веру или выведено косвенно, это сказано прямо. Схема...»

2026-09-25T17:31:16Z

Новая страница: «{{Emuverse}} Материал собран при написании эмулятора Юниора для eCat3 (2026). Всё, что здесь написано, снято с ПЗУ монитора, с сохранившихся образов лент и с поведения самой системы TCP/M; там, где что-то принято на веру или выведено косвенно, это сказано прямо. Схема...»

Новая страница

{{Emuverse}}

Материал собран при написании эмулятора Юниора для eCat3 (2026). Всё, что здесь
написано, снято с ПЗУ монитора, с сохранившихся образов лент и с поведения самой
системы TCP/M; там, где что-то принято на веру или выведено косвенно, это сказано
прямо.

Схема Юниора сохранилась, и это сильно отличает его от [[Арго ФВ-6511|Арго]] —
родственной машины, про которую почти всё приходилось выводить из поведения.

== Коротко о машине ==

Киевская разработка 1989–1991 годов, выпускалась заводом управляющих вычислительных
машин, затем объединением «Электроприбор». Формально — развитие [[Радио 86РК]], но от
прототипа осталась только идея:

* КР580ВМ80А на 2.2 МГц;
* 128 Кбайт ОЗУ, плюс расширение блоками по 64 Кбайт (в полной комплектации семь блоков, 512 Кбайт);
* экран 80×25 с цветом на [[КР580ВГ75]], знакоместо 6×10;
* второй знакогенератор и графический режим 80×64 знакоместа по 6×4 точки (240×128 псевдопикселей), переключается разрядом 3 порта C;
* строчные буквы;
* звук на КР580ВИ53;
* клавиатура на 88 клавиш, матрица 11×8 через дешифратор К555ИД3;
* всё периферийное вынесено в пространство портов.

Штатная система — '''TCP/M-80М''': CP/M, у которой вместо дисковода магнитофон.

== Лента как накопитель ==

Это главная особенность машины и главное, что стоило разобрать.

Лента у Юниора '''не звуковая дорожка, а накопитель'''. ОС обращается с кассетой как
с диском, а лентопротяжку («Маяк-231» и более поздние) компьютер перематывает сам
по разъёму дистанционного управления. Обмен идёт '''байтами''' через КР580ВВ51 в
синхронном режиме: модуляция аппаратная, а не программная, как у РК-86.

Скорость — 2400 бод, то есть 300 байт в секунду. Сектор в 2 Кбайта проходит головку
около семи секунд, и загрузка системы занимает минуты.

=== Как лента размечена ===

Кассета размечена парами «маркер — блок»:

<pre>
[32 байта маркера][~48 мс][2057 байт данных][~2.9 с][следующий маркер]...
</pre>

В маркере, кроме синхросимвола и контрольной суммы, лежат '''номер блока'''
(16 разрядов, младший байт вперёд) и '''метка кассеты'''.

Ни скорость воспроизведения, ни скорость перемотки конкретного магнитофона машине
не известны, и знать их не нужно: '''где головка, написано на самой ленте'''. Поиск
блока — это чтение маркеров подряд со сравнением номера. Загрузчик так и делает:
сравнение по адресу +4 в буфере маркера, «меньше» — проскочили, «не равно» — читаем
следующий.

Метка кассеты отвечает на второй вопрос — та ли это лента. Если системе нужен
другой том, она печатает «Установите любую кассету, но не CII. A» и ждёт пробела.

Что делает лентопротяжка, видно в верхней строке экрана: драйвер пишет туда
<code>>></code>, <code><<</code> или <code>WR</code>.

=== Перемотка ===

Перемотка — только способ сэкономить время, и она '''не обязана быть точной''':

* если нужный блок ближе трёх блоков вперёд, драйвер не мотает вообще, а дочитывает ленту воспроизведением;
* иначе он считает время перемотки по модели «время от начала ленты до блока N» и мотает разность двух таких времён. Модель нелинейная — скорость перемотки зависит от намотанного радиуса, — а набор её констант выбирается параметром: тип кассеты для системы настройка, а не открытие;
* назад драйвер целится на блок раньше нужного и дочитывает вперёд;
* после перемотки идёт пуск, и где машина оказалась на самом деле, ей снова сообщает маркер.

Ошибка модели съедается на этом последнем шаге. Для эмулятора это означает, что
скорость перемотки можно задавать любую: система всё равно найдёт себя по маркеру.

Отсюда и заметная пауза после каждого блока данных — около секунды ленты, запас на
торможение и разгон лентопротяжки. Перед маркером пауза больше (≈1.1 с), перед
блоком данных меньше (≈0.7 с).

=== Формат .bt ===

Контейнер образов лент Юниора и Арго. Заголовок файла в четыре байта, дальше для
каждой записи три слова и сами данные.

'''Первые два слова — это не пауза, а время''': когда запись начинается и сколько
длится. Единица такова, что на байт приходится 3.3–3.6, то есть миллисекунда при
скорости около 2400 бод. Отношение длительности к длине одно и то же у всех записей
всех имеющихся лент, и Юниора, и Арго.

Настоящая пауза — это начало записи минус конец предыдущей. Это не придирка:
прочитанное как пауза второе слово даёт перед маркером 111 мс вместо 1100, и
драйвер ленточного тома перестаёт находить блоки — именно на этом и встал Арго,
пока формат читали неверно.

Третье слово — длина записи, причём она '''считает преамбулу'''.

Образ из одного заголовка — это чистая кассета: записей нет, а лента есть. Длину
такой ленты из файла взять неоткуда; разумное значение — полчаса, сторона С-60.

== Диски TCP/M ==

Дисков у системы три, и лента из них — только два:

* <code>A:</code> — квазидиск в дополнительной памяти (блок 1). Загрузчик с кассеты раскладывает систему туда и оттуда её запускает, так что <code>DIR</code> без буквы показывает квазидиск, а не кассету;
* <code>B:</code> — заряженная кассета: к букве привязан сам образ, и его метка видна в верхней строке экрана (<code>B: = CII. A</code>);
* <code>C:</code> — второй кассетный том на том же магнитофоне.

Каталог кассеты система держит в памяти, поэтому <code>DIR B:</code> отвечает сразу —
лента пойдёт только за самим файлом.

Под TCP/M запись доходит до ленты не сразу: система держит сектор в памяти и выносит
его на кассету, когда он ей больше не нужен — на перезапуске ОС или при обращении к
другому сектору. Тогда лентопротяжка ищет место по маркерам и переписывает блок, а
следом, отдельной операцией, каталог.

== Запись на кассету ==

Штатный <code>COPY</code> пишет ленту '''не как остальная система''': лентопротяжку он
не трогает вовсе, а просто выкладывает блоки точкой входа монитора <code>$F80C</code>.
Запись включает человек — кнопкой на магнитофоне.

<pre>
COPY CT:=A:CPM55 кассета пишется с нуля
COPY A:=CT:CPM55 файл читается обратно
</pre>

Получается настоящая кассета: заголовок с именем файла и числом записей, дальше пары
«маркер — блок» с паузами.

'''А вот разметить кассету под сектора TCP/M с клавиатуры не удалось.''' Процедура в
драйвере это умеет (два сектора оглавления), но система находит место на ленте
только по маркерам, ПЗУ ждёт синхросимвол без таймаута (<code>$FBB3</code>), и любой
путь к записи на незнакомую кассету начинается с чтения. Кассета без маркеров поэтому
уводит машину в ожидание до конца ленты.

== Звук ==

Канал 2 КР580ВИ53 стробируется разрядом 4 порта C, а '''тактируется строчной частотой
ВГ75''' — 14675 Гц при текстовом растре.

Высоту тона это задаёт целиком, и она следует за развёрткой: перепрограммировал
экран — поехал тон. Для эмулятора это значит, что таймер нельзя тактировать
системной частотой, иначе весь звук машины уйдёт мимо.

== Цвет ==

Палитра снимается из ПЗУ К555РТ4. В сохранившемся дампе есть только первая страница;
вторая (разряд 6 порта C) неизвестна.

Атрибут поля ВГ75 действует '''до конца экрана''', а не до конца строки. На Юниоре это
видно прямо: в экранном буфере всего два атрибута, оба в нулевой строке — красный для
строки состояния и ещё один ближе к её концу, от которого весь остальной экран
зелёный.

== Команды монитора ==

Одиннадцать команд, латинские буквы от C до M. Диспетчер и таблица переходов лежат
по <code>$FD51</code>: у каждой команды там свой адрес и число аргументов.

{| class="wikitable"
| <code>C</code> начало,конец || контрольная сумма блока (простая сумма байт)
|-
| <code>D</code> начало,конец || дамп памяти
|-
| <code>E</code> начало,конец || запись блока на ленту, лентопротяжку включает сама
|-
| <code>F</code> байт,начало,конец || заполнение памяти
|-
| <code>G</code> адрес || просмотр и правка памяти
|-
| <code>H</code> || просмотр и правка регистров: D, B, H, A, S, P
|-
| <code>I</code> || ввод с магнитофона и запуск прочитанного
|-
| <code>J</code> адрес || побайтный просмотр с правкой
|-
| <code>K</code>, <code>M</code> || пересылка между основной и дополнительной памятью: канал 0 ПДП адресует основную память, канал 1 — блок, направление задаёт триггер <code>$50</code>
|-
| <code>L</code> || загрузка 16 Кбайт из блока расширения 7 по адресу 0040 и запуск
|}

Те же команды доступны с дополнительного блока клавиш: К1–К5 дают A–E, а ПОМ, УСТ и
ИСП — G, H и I.

== Клавиатура ==

Таблица кодов ПЗУ лежит по <code>$F9E0</code>. Соответствие клавиш проверено прогоном
всех 88.

Модификаторы лежат '''в самой матрице''', и их состояние ведёт ПЗУ, а не схема; оно же
показано в верхней строке экрана справа. НР и УПР защёлкиваются до следующей клавиши,
АЛФ (РУС/ЛАТ), ГРАФ и ФИКС переключают разряды признака в ПЗУ.

Две клавиши не определены однозначно: стрелки ← и ↑ различаются только кодами 14 и
15, а ПЗУ их не обрабатывает.

== Что осталось невыясненным ==

* разметка кассеты средствами самой ОС;
* вторая страница палитры.

== Источники ==

* [https://ru.wikipedia.org/wiki/Юниор_ФВ-6506 Статья в Википедии];
* [https://alemorf.github.io/retro_computers/computer.html?id=Unior_FV-6506 Схема, дампы ПЗУ, образы лент и фотографии] — каталог Алексея Морозова. В образе <code>jn.a.bt</code> первая запись повреждена, с него система не грузится.

[[Категория:Юниор]]

Юниор ФВ-6506/Техническая информация - История изменений