Электроника МС 0515/НС4-ТО

Материал из Emuverse
< Электроника МС 0515
Версия от 12:01, 20 октября 2020; Nzeemin (обсуждение | вклад) (4. Устройство и работа модуля системного)

Перейти к: навигация, поиск

Модуль системный НС4

Техническое описание

3.858.420 ТО

1. Введение

     1.1. Настоящее техническое описание (ТО) предназначено для ознакомления
с модулем системным НС4, входящим в состав ПЭВМ “Электроника МС 8515”, и
устанавливает правила эксплуатации, соблюдение которых обеспечивает
поддержание модуля в работоспособном состоянии.
     1.2. При ознакомлении с модулем НС4 необходимо дополнительно
руководствоваться схемой электрической принципиальной 3.858.420 ЭЗ и
перечнем элементов 3.858.420 ПЭЗ.
     1.3. Сокращения и условные обозначения, принятые в ТО приведены в
Табл.1.


                                                        Таблица 1

+-------------------------------------------------------------------------+
!Сокращённое,!              Полное наименование или значение              !
!условное    !                                                            !
!обозначение !                                                            !
+-------------------------------------------------------------------------+
!     МП     ! Микропроцессор                                             !
!     ЦП     ! Центральный процессор                                      !
!     ОЗУ    ! Оперативное запоминающее устройство                        !
!     ВОЗУ   ! Оперативное запоминающее устройство видеоконтроллера       !
!     НГМД   ! Накопитель на гибком магнитном диске                       !
!     РОН    ! Регистры общего назначения                                 !
!     РС     ! Регистр состояния                                          !
!     РКС    ! Регистр команд и состояния                                 !
!     ДП     ! Диспетчер памяти                                           !
!     ИРПР   ! Интерфейс радиальный параллельный                          !
!     ОС     ! Операционная система                                       !
!     УС     ! Указатель стека                                            !
!     СК     ! Счетчик команд                                             !
!     ССП    ! Слово состояния процессора                                 !
!     ПДП    ! Доступ к памяти                                            !
!     L      ! Используется с обозначением сигнала и указывает на то,     !
!            ! что активным уровнем является уровень логического нуля     !
!     H      ! Используется с обозначением сигнала и указывает на то,     !
!            ! что активным уровнем является уровень логической единицы   !
!     ЭО     ! Элемент отображения электронно-лучевой трубки              !
!            ! видеомонитора                                              !
!     ЭЛТ    ! Электронно-лучевая трубка                                  !
!     ЧТ     ! Чтение                                                     !
!     ЗП     ! Запись                                                     !
!     РГН    ! Регенерация                                                !
!     ППР    ! Предоставление прерывания                                  !
!     ПДП    ! Прямой доступ к памяти                                     !
!     ВПП    ! Введение приоритета процессора                             !
!     НОП    ! Нет операции                                               !
!     ППЗУ   ! Перепрограммированное ПЗУ                                  !
!     ПРМС2  ! Приёмник Стык С2                                           !
!     ПРДС2  ! Передатчик Стык С2                                         !
!     БФК    ! Блок формирования видеосигнала                             !
!     БВК    ! Буфер видеоконтроллера                                     !
!     БРПРД  ! Буфер регистра передатчика                                 !
!     ФАПЧ   ! Фазовая автоподстройка частоты                             !
!     МОН    ! Монитор                                                    !
!     УСАПП  ! Универсальный синхронно-асинхронный программируемый        !
!            ! приемо-передатчик                                          !
!     МЧМ    ! Модифицированная частота модуляции                         !
!     БИСК   ! Бис контроллера                                            !
!     КЦК    ! Контрольный циклический код                                !
!     ЦАП    ! Цифро-аналоговый преобразователь                           !
!            !                                                            !
+-------------------------------------------------------------------------+

2. Назначение

     2.1 Модуль системный НС4 предназначен для обработки и ввода/вывода
цифровой информации в составе ПЭВМ “Электроника МС 8515” и является
основным её элементом.
     На нём размещены центральный процессор, постоянное-запоминающе
устройство (ПЗУ), оперативное-запоминающее устройство (ОЗУ), видеоконтроллер,
контроллер НГМД, интерфейсы для связи с внешними устройствами.
     Модуль системный изготовляют в климатическом исполнении по 2 группе
условий применения, установленном в ОСТ 11 385.918-83.
     Питание осуществляется от стабилизированного источника постоянного тока
напряжениями плюс (5+-0,25) В, плюс (12+-0,6) В и минус (12+-0,6).

3. Основные технические характеристики

     3.1. Основные технические характеристики модуля системного приведены в
Табл. 2.


                                                           Таблица 2

---------------------------------------------------------------------------
     Параметры, единица измерения            !    Норма    !  Примечание  !
---------------------------------------------------------------------------
 1. Разрядность чисел, бит                   !     16      !              !
 2. Базовый микроцикл, нс                    !     400     !              !
 3. Быстродействие, млн коротких операций/с, !             !              !
                                  не менее   !     0,5     !              !
 4. Ёмкость памяти, кбайт,                   !             !              !
      ОЗУ                                    !     128     !              !
      ПЗУ                                    !     16      !              !
 5. Число регистров общего назначения        !     8       !              !
 6. Время цикла обращения к ОЗУ, мкс,        !             !              !
                                 не более    !     0,6     !              !
 7. Время выполнения одноадресных команд,    !             !              !
    типа очистка, мкс                        !     1,6     !              !
 8. Объём адресуемой памяти, кбайт           !     128     !              !
 9. Число методов адресации                  !     12      !              !
10. Число уровней приоритета прерывания ЦП   !     4       !              !
11. Токи, потребляемые от источников         !             !              !
    питания, а, не более,                    !             !              !
    плюс 5 В                                 !     2       !              !
    плюс 12 В                                !     0,1     !              !
    минус 12 В                               !     0,02    !              !
                                             !             !              !
---------------------------------------------------------------------------
     Примечания:
     1. Цифровая форма обрабатываемых данных и алфавитно-цифровая в кодах
     ГОСТ 13052-74.
     2. Единицы обрабатываемой информации: бит, байт, слово (16-разрядов).


     3.2. Количество выполняемых команд – 66. Система команд приведена в
ПГЩМ2.791.064 ТО.
     3.3. Типы команд: безадресные, одноадресные, двухадресные.
     3.4. Методы прямой адресации: регистровый, автоинкрементный,
автодекрементный, индексный.
     Методы косвенной адресации: косвенно-регистровый,
косвенно-автоинкрементный, косвенно-автодекрементный, косвенно-индексный.
     При использовании счетчика команд (СК) в качестве регистра общего
назначения выделяют четыре метода адресации: абсолютный, относительный,
косвенно-относительный и непосредственный.
     3.5. Система прерываний – векторная.
     3.6. Организация оперативной памяти – страничная.
     3.7. Габаритный размеры модуля системного НС4 – 288 Х 226,5 Х 30 мм;
масса – 0,4 кг.

4. Устройство и работа модуля системного

     4.1. Структурная схема системного модуля приведена на Рис.1.
Он состоит из следующих основных функциональных узлов:
     - центрального процессора;
     - оперативного запоминающего устройства (ОЗУ);
     - постоянного запоминающего устройства (ПЗУ);
     - догики прерывания ЦП;
     - видеоконтроллера;
     - арбитра ОЗУ;
     - системных регистров;
     - программируемого таймера;
     - интерфейсов внешних устройств;
     - интерфейса магнитофона;
     - контроллера НГМД.

     4.2. Основой системного модуля является блок ЦП, который служит для
осуществления процесса логической и арифметической обработки информации,
формирования управляющих сигналов и обслуживания запросов прерывания. Блок
ЦП построен на основе микропроцессора КР1807ВМ1. Этот 16-разрядный
микропроцессор совместим по системе команд с семейством машин типа
“Электроника 60”. Внутренние регистры микропроцессора могут быть выделены в
три группы по типу применения:
     - регистры общего назначения (РОН);
     - слово состояния процессора (ССП);
     - регистр режима.


                                                 Блок-схема системного модуля

                                  ...........................
                      ------------!                         !--------------
                      ! ----------!         О З У           !------------
                      !!          !                         !            !
                      !!          ...........................            !
                      !!             /\      /\     /\                   !
                      \/              !      !!     !!                   \
..........       .........       ........    !!  ............          ............
! Логика ! СР0-3 !       !       !АРБИТР!    !!  !Мульти-   !  АВ1-13  !Видео-    !
!прерыва-!------\!  ЦП   !       !      !    !!  !плексор   !/---------!контроллер!
!  ния   !------/!       !       ! ОЗУ  !    !!  !адреса ОЗУ!\---------!          !
..........       .........       ........    !!  ............          ............
                 /\  /\          /\          !!    /\   /\                !  /\
       ----------!   !!           !          !!     !   !!                !   !
       !             !!           -----------!!-----!---!!-----------------   ----
       !             !!                      !!     !   !!                       !
       !      МК0-15 !!         ..........   !!     !   !!            .......... !   ...........    ...........
       !             !!         !Рег.    !   !!     !   !!            !Контрол-! ----!Системные!--->!Интерфейс!
       !             !!         !выбора  !---!!-----!   !!            !  лер   !     !         !    !магнито- !
       !             !!         !банк ОЗУ!   !!         !!            !  МГМД  !<----!регистры !<---!фона     !
       !             !!         ..........   !!         !!            ..........     ...........    ...........
       !             !!             /\       !!         !!                 /\          /\   !
       !             !!       МК0-7 !!       !! МК0-15  !!           МК0-7 !!    МК0-7 !!   !--------------
       !             \/             !!       !!         !!                 \/          \/                 !
   ----!------------------------------------------------!!-------------------------------------------\    !
МК0-5  !             МК0-15                             !!                                            >   !
  !!---!------------------------------------------------!!-------------------------------------------/    !
  !!   !                          /\                    !!               /\         /\                    !
  \/  \/                          !!                    !!               !!         !!                    !
..........                    ..........                !!               !! МК0-7   !! МК0-7              !
!Регистр !                    !        !                !!АД1-12         !!         !!                    !
!        !                    !  ПЗУ   !                !!               !!         !!                    !
!адреса  !                    !        !                !!               !!         !!                    !
..........                    ..........                !!               \/         \/                   \/
    !!                         /\   /\                  !!         ............    ..........      ............
    !!        ..........       !!   !                   !!         !Интерфейсы!<---!Програм-!      !Схема     !
    !!        !Адресный!       !!   !                   !!         !внешних   !    !мируемый!----->!управлен. !
    !!        !        !       !!   !                   !!         !устройств !<---!таймер  !      !громкогов.!
    !!        !селектор!       !!   !                   !!         ............    ..........      ............
    !!         ..........      !!   !                   !!             /\  /\         /\  /\
    !!          /\   !         !!   !                   !!              !   !          !   !
    !!    АД5-15!!   !  АД1-13 !!   !                   !!              !   !          !   !
    !!          !!   !---------!!---+-------------------!!------------------!----------!   !
    !!          !!             !!                       !!                  ! АД1-2        ! АД1-2
    !!----------!!-------------!!-----------------------!!------------------!--------------!----------------\
    !                           АД0-15                                                                       >
    !-------------------------------------------------------------------------------------------------------/

                                                          Рис.1


     4.2.1. Регистры общего назначения (РОН)
     МП содержит восемь 16-разрядных РОН, которые обозначаются R0-R7 и могут
быть использованы в качестве аккумуляторов, индексных регистров,
автоинкрементных, автодекрементных регистров, указателя стека либо для
временного хранения данных. Регистры R6 и R7 являются специальными. Регистр
R6 используется в качестве указателя стека (УС) и содержит адрес последней
ячейки стека. Регистр R7 используется в качестве счётчика команд (СК)
процессора и содержит адрес следующей команды. Он обычно используется для
целей адресации, а не в качестве аккумулятора.

     4.2.2. Слово состояния процессора
     Слово состояния процессора содержит информацию о текущем состоянии
процессора, которая отражает приоритет процессора, признаки, описывающие
логические или арифметические результаты последней выполненной команды и
указатель для определения операции, которая вызвала прерывание при отладке
программы. Этот индикатор (Т-бит) не может быть непосредственно установлен
или очищен, изменение состояния Т-бита происходит при обращении к программе
прерывания. Формат ССП показан на Рис.2.

                    Формат слова состояния процессора

         15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
        -------------------------------------------------
        :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  :  : T: N: Z: V: C:
        -------------------------------------------------
                                !Приоритет!

                                  Рис.2

     <15-8> читаются как нули;
     <7-5> определяет уровень приоритета процессора;
     <4> “T-бит” применяется в отладочных целях;
     <3> “N” устанавливается в “1” состояние, если результат предыдущей
     операции отрицательный;
     <2> “Z” устанавливается в “1” состояние, если результат предыдущей
     операции равен нулю;
     <1> “V” устанавливается в “1” состояние, если при выполнении предыдущей
     операции произошло переполнение;
     <0> “C” устанавливается в “1” состояние, если при выполнении предыдущей
     операции имел место перенос.

     4.2.3 Регистр режима
     Регистр режима служит для задания режима работы микропроцессора и
загружается в момент включения питания и каждый раз при выполнении стартовой
последовательности процессора.
     На модуле системном регистр режима ЦП читается следующим образом:

         15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
        -------------------------------------------------
        : 1: 1: 1: 1: 0: 0: 1: 0: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1:
        -------------------------------------------------

     Разряды <15-13> используются для выбора значения стартового адреса
микропроцессора. Адрес рестарта всегда равен стартовому адресу +4.

      <15>  <14>  <13>    Стартовый    Рестартовый
                            адрес         адрес
        1     1     1      172000        172004


     4.2.4. Цикл обращения к магистрали
     ЦП обеспечивает выполнение базового набора из 66 команд, совместимых с
набором команд Микро-ЭВМ “Электроника 60”.
     Каждая команда может быть выполнена за несколько циклов обращения к
магистрали. Циклы обращения к магистрали подразделяются на следующие группы:
     - чтение (ЧТ);
     - запись (ЗП);
     - регенерация (РГН);
     - предоставление прерывания (ППР);
     - прямой доступ к памяти (ПДП);
     - ввод приоритета процессора (ВПП);
     - нет операции (НОП);
     Каждый цикл обращения к магистрали может состоять из одного или двух
микроциклов. Микроцикл позволяет микропроцессору выполнить внутренние
функции, необходимые для обмена информацией с микроканалом, внутренней
пересылки данных и вычислений, в свою очередь, микроцикл состоит из фаз
тактирования процессора. Длительность микроцикла может меняться, и при
частоте тактирования микропроцессора 7,5 МГц длительность фазы МП составляет
133 нс, а базовый микроцикл равен 400 нс.

     4.2.5. Стартовый цикл центрального процессора
     Процесс запуска ЦП происходит следующим образом.
     При подаче питающего напряжения на плату запускается схема формирования
стартового импульса “СТАРТ H”, которая имеет порог срабатывания 4,6 В и
позволяет предостеречь процессор от ложного запуска при питании от
источников, не формирующих логические сигналы “АИП” и “АСП”.
     Результатом работы схемы запуска является формирование импульса высокого
логического уровня длительности порядка 128 мкс, что обеспечивает надёжный
запуск микропроцессора. В процессе выполнения стартовой последовательности
микропроцессор формирует импульс низкого уровня “УСТ L”, который и позволяет
ему считать регистр режима. Результатом выполнения стартовой
последовательности является формирование управляющих сигналов для
магистрального цикла чтения по стартовому адресу 172000.
     На рис. 3 приведена диаграмма магистрального цикла чтения в статическом
режиме 16-разрядных данных.
     Диаграмма магистрального цикла записи показана на рис. 4.

     4.3. Оперативное запоминающее устройство
     Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) имеет ёмкость 128 Кбайт и
служит для временного хранения информации. ОЗУ построено на БИС
динамического ОЗУ К565РУ5Г.
     Всё ОЗУ разбито на банки по 8 Кбайт. Микропроцессор имеет 16-разрядную
адресную шину, поэтому он может адресовать непосредственно только 64 Кбайт
ОЗУ или 8 банков. Эта часть ОЗУ называется основной памятью. Другая
половина ОЗУ называется дополнительной памятью. К ней процессор может
обратиться только через диспетчер памяти.


МК00-15Н -----------------               -------------
        /                 \             /   Данные    \
--------       Адрес       -------------               ---------------
        \                 /             \   чтения    /
         -----------------               -------------
         !85 НС! >121 нс !
*СР8-7                                   -------------------
                                        /  Запр. прерыван.  \
----------------------------------------                     ---------
                                        \     и ПДП         /
                                         -------------------
ПВАС L         !  143 нс !
----------------                                      ----------------
                \                                    /
                 ------------------------------------
ПВАК L                   !    < 220 нс   !
------------------------                        ----------------------
                        \! 105 нс !            /
                         ----------------------

ПРВ Н                             -----------------
                                 /                 \
---------------------------------                   ------------------

Примечание. СР0-7 обозначены выводы 32-39 микропроцессора

                                    Рис. 3


МК00-15  -----------------               -------------
        /                 \             /   Данные    \
--------       Адрес       -------------               ---------------
        \                 /             \   записи    /
         -----------------               -------------

ПВАС L  ! >85 нс ! >121 нс !
----------------                                     -----------------
                \                                   /
                 -----------------------------------
                  !       < 270 нс      !
ПВАК L
------------------------                       -----------------------
                        \!      310 нс       !/
                 !143 нс!---------------------

--------                                               ---------------
ПКЛБL   \                                             /
ПСТБL    ---------------------------------------------

                                   Рис. 4


     Диспетчер памяти представляет собой схему, позволяющую осуществлять
подключение к адресному пространству процессора вместо выбранного банка
основного ОЗУ, соответствующий банк дополнительного ОЗУ и наоборот. Адрес
банка дополнительного ОЗУ указывается в соответствующем разряде регистра
диспетчера памяти, который имеет магистральный адрес 177400. Формат регистра
диспетчера памяти показан на рис. 5


      15  14  13   12   11   10   9   8   7   6  5  4  3  2   1  0
     ---------------------------------------------------------------
     : Х : Х :НАЧ:СТРБ:РВБ1:РВБ0:ТАИ:МОН:ВОЗУ:  :  :  :  :  :  :  :
     ---------------------------------------------------------------
                                             ! Номер банка ОЗУ !

                                    Рис. 5


     Номера разрядов имеют взаимно однозначное соответствие с номером банков,
а двоичные данные, записываемые в эти разряды, определяют выбор основного или
дополнительного ОЗУ.
     Так, логическая “1”, записанная в один из разрядов <0-6> этого регистра,
определяет включение в адресное пространство процессора банка основного ОЗУ,
номер которого равен номеру разряда, в который произведена запись, а
логический “0” подключает соответствующий банк дополнительного ОЗУ.
     <7> разряд служит для модификации видео ОЗУ (ВОЗУ).
     Архитектура видеоконтроллера системного модуля такова, что ВОЗУ
физически совмещено с ОЗУ процессора. Процессор не может обратиться к ВОЗУ
непосредственно, т.к. физические адреса ВОЗУ находятся в странице внешних
устройств, адреса которой отданы под ПЗУ. Таким образом, адреса ВОЗУ
находятся “в тени” адресов ПЗУ. Для того, чтобы считать данные ВОЗУ или
модифицировать его содержимое, необходимо установить <7> разряд регистра ДП в
состояние “1”. Комбинация, записанная в <10> и <11> разряд регистра ДП,
будет определять виртуальное окно, через которое можно обратиться к ВОЗУ.

        <11>   <10>   !   Виртуальное окно ВОЗУ
     ---------------------------------------------
         0      0     !   000000 - 037777
         0      1     !   040000 - 077777
         1      Х     !   100000 - 137777
     ---------------------------------------------

Примечание. Х – состояние разряда не имеет значения

 <8> служит для инициирования программного запроса прерывания от монитора
 “1” устанавливает запрос прерывания от монитора;
 “0” сбрасывает запрос прерывания от монитора.
 <9> служит для разрешения прерывания от таймера
 “1”, записанная в этом разряде, разрешает прерывания
от системного таймера;
 “0” запрещает прерывания от таймера.
     <12,13> служат для программного формирования управляющий сигналов для
обеспечения обмена через параллельный интерфейс по протоколу, совместному с
ИРПР-М.
     <14,15> разряды не используются.

     4.4. Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)
     ПЗУ предназначено для постоянного хранения информации, необходимой для
функционирования системного модуля.
     ПЗУ организованно на двух БИС ППЗУ К573РФ4Б с ультрафиолетовым стиранием
информации и имеет ёмкость 16 Кбайт. К ПЗУ можно обратиться через адреса от
160000 до 177376. Таким образом, ЦП доступна только половина ёмкости ПЗУ.
Другая половина ПЗУ может быть разрешена для адресации в случае установки в
состояние “1” <7> разряда (“Расширенное ПЗУ”) системного регистра А. При
этом ЦП будет иметь доступ к полному объёму ПЗУ с 140000 до 177376, но 6 банк
ОЗУ исключается из адресного пространства, т.к. будет находиться “в тени”
адресов ПЗУ. Адреса с 177400 до 177776 отводятся под адреса внешних
устройств.
     Схема распределения адресного пространства ЦП показана на Рис.6.


Nбанка
         ----------!-----------         ---------------------- 177776
         ! ВОЗУ 60000-77777   !177777   ! Системные регистры !
         !                    !         ---------------------- 177400
      7  ----------!-----------         !                    !
         ! ВОЗУ 40000-57777   !         !    П З У           !
         !                    !160000   !                    !
         ----------!-----------         ---------------------- 160000
         !                    !157777   !                    !
      6  ----------!-----------         ! Расширение ПЗУ     !
         !                    !140000   !    <7>=1           !
         ----------!-----------         ---------------------- 140000
         !                    !137777
      5  ----------!-----------
         !                    !120000
         ----------!-----------
         !                    !117777
      4  ----------!-----------
         !                    !100000
         ----------!-----------
         !                    !77777
      3  ----------!-----------
         !                    !60000
         ----------!-----------
         !                    !57777
      2  ----------!-----------
         !                    !40000
         ----------!-----------
         !                    !37777
      1  ----------!-----------
         !                    !20000
         ----------!-----------
      8КБ! Дополнительное ОЗУ !17777
    0    ----------!-----------
      8КБ!    Основное ОЗУ    !00000
         ----------!-----------
         15       8 7         0
            СТБ        МЛБ

                                     Рис.6


     Из схемы видно, что всё адресное пространство ЦП, имеющего 16-разрядную
адресную шину, от 000000 до 177777 разбито на 8 банков. Банки имеют номера
от 0 до 7. Адреса внутри любого банка с 0 до 6 одинаковы для обращения к
ячейкам как основной, так и дополнительной памяти. Выбор основной или
дополнительной памяти банка осуществляется установкой или сбросом
соответствующих разрядов регистра диспетчера памяти. Физические ячейки
памяти, отведенные под хранение видеоданных, расположены в 7 банки, но доступ
к ним осуществляется через виртуальное окно, которое может перемещаться с
помощью разрядов <10> и <11> регистра ДП. По завершении внутреннего
автотеста устанавливается виртуальное окно для доступа к ВОЗУ от 40000 до
77777. Адреса ПЗУ накладываются на адреса 6 и 7 банка, в исходном состоянии
для расширения доступного для пользователя ОЗУ запрещается расширение ПЗУ,
(<7> разряд системного регистра A сброшен), адреса регистров занимают
верхнюю область ПЗУ с 177400 по 177776.
     По завершении выполнения стартовой последовательности ЦП обращается к
стартовому адресу 172000, который попадёт в адресную область, отведённую под
ПЗУ. Процессор считывает информацию из ПЗУ, и до момента загрузки
операционной системы или запуска программ пользователя постоянно находится в
режиме выполнения программ ПЗУ.
     Программы ПЗУ могут быть разбиты на несколько групп по назначению:
     - тестовые;
     - эмуляции пультового терминала;
     - обслуживания ввода/вывода;
     - аппаратные загрузчики.
     К тестовым программам относятся программы внутреннего автотеста: тест
ЦП, тест ОЗУ, тест ВОЗУ, тест клавиатуры, тест НГМД, тест
звуковоспроизводящего устройства.
     Тестовые программы предназначены для проверки наличии и определения
функционирования аппаратных средств и выполняются каждый раз в
момент старта ЦП.
     Программа эмуляции пультового терминала позволяет пользователю с помощью
специального набора команд осуществлять непосредственный доступ к ячейкам
ОЗУ, ВОЗУ и внутренним регистрам системного модуля, а также осуществлять
управление видеоконтроллером и звуковоспроизводящим устройством.
     Команды пультового терминала приведены в Табл.3.


                                                             Таблица 3
---------------------------------------------------------------------------
Наименование  :            Действие, выполняемое по команде
команд        :
---------------------------------------------------------------------------
  “/”         : Открыть ячейку памяти
              :
  <ВК>        : Закрыть ячейку
              :
  <ПС>        : Закрыть ячейку и открыть следующую
              :
  “¬”         : Закрыть ячейку и открыть предыдущую
              :
  “ - ”       : Закрыть ячейку и открыть другую, адрес которой вычислен по
              : косвенно-индексному методу
              :
    R         : Открыть указанный РОН
              :
    G         : Запустить программу с указанного адреса
              :
    P         : Продолжить выполнение программы с адреса останова
              :
    A         : Управление атрибутами видеоданных
              :
    B         : Управление цветом окаймления экрана
              :
    K         : Переключение КОИ-7 / КОИ-8
              :
    H         : Изменить разрешение экрана
              :
    V         : Отключить звуковоспроизводящее устройство
              :
    L         : Запуск программы аппаратной загрузки с бытового кассетного
              : магнитофона
              :
    D         : Запуск программы аппаратной загрузки с НГМД
              :
---------------------------------------------------------------------------


     Программы обслуживания ввода/вывода служат для определения кода нажатой
на клавиатуре клавиши и вывода соответствующего ей символа в кодах КОИ-8 на
экран монитора с использованием резидентного знакогенератора.
     Для обеспечения программной поддержки монитора в среде операционной
системы ПЗУ содержит программы, эмулирующие отработку набора управляющих
последовательностей терминала, программно совместимого с дисплеем 15ИЭ-00-013.
     ПЗУ содержит программы аппаратной загрузки с НГМД и бытового кассетного
магнитофона, вызов которых осуществляется командами пультового терминала “D”
и “L” соответственно (см. Табл.6).

     4.5. Логика прерываний

     4.5.1. Центральный процессор может работать в двух режимах:
программном и режиме прерывания.
     В режиме прерывания процессор временно приостанавливает выполнение
текущей программы для перехода к программе обслуживания внешнего устройства,
выставившего запрос прерывания. Устройство может вызвать прерывание
процессора, если его приоритет выше, чем текущий приоритет ЦП, записанный в
резисторах <5 - 7> ССП.
     Микропроцессор поддерживает векторную структуру обработки прерывания с
внутренней дешифрацией запросов и генерацией соответствующих векторов
прерывания четырёх уровней.

     4.5.2. Механизм прерывания процессора
     Процессор, получив запрос прерывания, не реагирует на него до окончания
текущей команды. Запросы прерывания могут быть считаны в магистральном цикле
чтения или в цикле ввода приоритета. Процессор анализирует приоритет
полученного запроса перед выборкой следующей команды, и, если он выше
текущего приоритета процессора, ЦП разворачивает магистральный цикл
предоставления прерывания, в результате которого текущий счётчик команд (СК)
и ССП помещается в стек, а новое значение СК и ССП выбирается по адресу
вектора прерывания.
     Коды запросов маскирующих прерывания передаются МП по четырём линиям
CP0- - CP3 L. Запрос “ОСТАНОВ L” передаётся по отдельной линии и является
немаскируемым запросом прерывания. Каждому коду прерывания, за исключением
“ОСТАНОВ L”, поставлен в соответствие свой вектор. Вектор прерывания
определяет начальный адрес двух следующих друг за другом 16-разрядных слов, в
первом из которых хранится новое значение СК, а во втором – новое значение
ССП. СК указывает адрес программы обслуживания внешнего устройства. ССП
содержит новую информацию, загружаемую в регистр состояния процессора. В
цикле предоставления прерывания текущие значения СК и ССП помещаются в стек,
а новые значения СК и ССП загружаются по адресу вектора прерывания.
     Значения адресов векторов прерывания от внешних устройств могут лежать в
пределах от 0 до 374 в восьмеричной системе счисления. Адрес вектора может
выбираться из внутренней таблицы фиксированных векторов самого
микропроцессора в результате дешифрации кодов запросов прерывания на линиях
CP0 - CP3 L (режим внутреннего адреса вектора). На системном модуле логика
прерывания использует второй режим внутреннего адреса вектора.


                                                             Таблица 4

---------------------------------------------------------------------------
: СР3 : СР2 : СР1 : СР0 : Уровень  :  Адрес   :                           :
:-----------------------:приоритета: вектора  :    Устройство / Линия     :
: МК08: МК09: МК10: МК11:          :          :                           :
---------------------------------------------------------------------------
: X   :  X  :  X  :  X  :    8     :    -     :           Останов         :
:     :     :     :     :          :          :                           :
: L   :  H  :  L  :  L  :    6     :  100     :           Таймер          :
:     :     :     :     :          :          :                           :
: L   :  H  :  H  :  L  :    6     :  110     :           ПРМ С2          :
:     :     :     :     :          :          :                           :
: L   :  H  :  H  :  H  :    6     :  114     :           ПРД С2          :
:     :     :     :     :          :          :                           :
: H   :  L  :  H  :  L  :    5     :  130     :           КЛ7004          :
:     :     :     :     :          :          :                           :
: H   :  H  :  L  :  L  :    4     :   60     :           КЛ7007          :
:     :     :     :     :          :          :                           :
: H   :  H  :  L  :  H  :    4     :   64     :           Монитор         :
---------------------------------------------------------------------------

      Примечания: 1) L – уровень логического нуля
                     H - уровень логической единицы
                     X - состояние вывода безразлично.
                  2) Запрос “Останов” не имеет соответствующего вектора
прерывания. При получении по этой линии уровня логического нуля МП помещает
текущие значения СК и ССП в стек, в СК загружается адрес рестарта
определяемый регистром режима (для системного модуля - 172004), а в ССП
загружается 340.
     Запросы прерывания считывается процессором во время магистральных циклов
чтения и ввода приоритета.
     Временная диаграмма цикла ввода приоритета показана на Рис.7.


                                ----------------
СР 0-7                         /  Запросы ПРР   \
       ------------------------   и ПДП          --------------------------
                               \                /
                                ----------------

ПВАС L
---------------------------------------------------------------------------



-------------------------             -------------------------------------
                         \           /
ПВАК L                    -----------


                             ---------
ПРВ H                       /         \
----------------------------           ------------------------------------

                                Рис.7


     Магистральный цикл ввод приоритета имеет место во время выполнения
команд: RESET, HALT, WAIT, в момент включения питания или обработки запроса
МП по линии останов.
     Запросы прямого доступа к памяти (ПДП) считываются как во время
магистральных циклов чтения, так и записи. На системном модуле режим ПДП не
используется.
     После завершения выполнения текущей команды и дешифрации принятых
запросов прерывания МП разворачивает цикл предоставления прерывания.
     Состояние выводов МП РЕЖ0 H, РЕЖ1 H определяет режим его работы в
соответствии с Табл.5.

                                                       Таблица 5

:---------------------------------------------------:
:   РЕЖ1 H  : РЕЖ0 H    : Режим работы МП           :
----------------------------------------------------:
:    H      :     L     : Предоставление прерывания :
:           :           :                           :
-----------------------------------------------------

     L – обозначает низкий уровень, соответствующий логическому нулю,
     H – обозначает высокий уровень, соответствующий логической единице.

     4.6. Видеоконтроллер (ВК) ===

     4.6.1. Видеоконтроллер резидентно размещён на системном модуле и
предназначен для формирования полного телевизионного сигнала, необходимого
для отображения на экране монитора информации, подготовленной процессором.
     Видеоконтроллер позволяет отображать информацию на мониторах, схема
синхронизации кадровой развёртки которых настроена на любую из частот 50, 60
или 72 ГЦ. Переключение кадровой синхрочастоты полного видеосигнала
производится с помощью перемычек, установленных на модуле системном.
     Блок-схема видеоконтроллера приведена на Рис.8. Он состоит из следующих функциональных узлов:
     - ВОЗУ;
     - ПЗУ;
     - регистров сдвига;
     - блока формирования видеосигнала.

     4.6.2. ВОЗУ имеет ёмкость 16 Кбайт, совмещено с основным ОЗУ
центрального процессора и предназначено для хранения видеоданных. Физические
адреса ВОЗУ расположены в области 160000 – 177777 адресного пространства ЦП.
     Видеоконтроллер для хранения содержимого экрана постоянно читает
информацию из ВОЗУ, осуществляя перебор адресов ячеек на физическом уровне,
тем самым происходит регенерация содержимого БИС динамического ОЗУ.
     Каждая ячейка памяти ВОЗУ поставлена в соответствие элементу отображения
(ЭО) на экране монитора, что позволяет осуществлять поэлементное управление
изображением. Элементу отображения, расположенному в левом верхнем углу
рабочей части экрана, соответствует начальный адрес ВОЗУ, а ЭО,
расположенному в правом нижнем углу экрана, соответствует конечный адрес
ВОЗУ.
     Доступ к ВОЗУ осуществляется со стороны видеоконтроллера и со стороны
ЦП. ЦП может осуществлять как чтение информации из ВОЗУ, так и запись для её
модификации.


              /---------------------\
             /        МК00-05        \
             \                       /
              \---------------------/
                       ! !
                       ! !
                     \-  -/
                      \  /
                       \/
                  ----------
                  ! ВОЗУ   !
                  !        !
                  ----------
                       ! !
                       ! !
                     \-  -/ Д00-Д15
                      \  /
                       \/              -------------  Данные    ----------
                  ----------           !           !----------->!        !
                  !  Буфер !--------!\ ! Регистры  !            !        !
                  !   ВК   !ДВ00-15   >!  сдвига   !---------!\ !        !   R
                  !        !--------!/ !           !Атрибуты ! >!        !--->
                  ----------           !           !---------!/ !        !
                                       !           !основного   !        !
                  -----------          !           !цвета       !  Блок  !
                  !  Схема  !          !           !            !формиро-!   G
                  !синхрони-!--------->!           !---------!\ !вания   !--->
                  !зации    !--------->!           !Атрибуты   >!видео-  !
                  ! сдвига  !          !           !---------!/ !сигнала !
                  -----------          !           ! фона       !        !
                     / \               !           !            !        !   B
                      !                -------------            !        !--->
                      !                                         !        !
                      !                 ----------------------\ !        !
                      !                 Атрибуты окаймления    >!        !
                      !                 ----------------------/ !        !МОНО
                      !                                         !        !--->
       ---------      !     ----------                          !        !
15МГц  !       !      !     !        !                          !        !
------>!Счётчик!-------     !  ПЗУ   !------------------------\ !        !
       !адресов!----------\ !        !   Синхросигналы         >!        !
------>! ПЗУ   !           >!  ВК    !------------------------/ !        !
!      !       !----------/ !        !----                      ----------
!      !       !            ----------   !
!      ---------                         !
!              Сброс                     !
------------------------------------------

                                     Рис.8


     Доступ ЦП к ВОЗУ осуществляется через перемещаемое виртуальное окно,
границы адресов которого определяются состоянием разрядов <10,11> регистра
ДП. Кроме того, для того, чтобы процессор получил доступ к ВОЗУ, необходимо
установить <7> разряд регистра ДП в состояние 1:

          15      12 11  10   9   8   7   6               0
          --------------------------------------------------
  177400  :         : 0 : 0 :   :   : 1 :                  :
          --------------------------------------------------

          Виртуальное окно ВОЗУ :  000000 – 37777


          15      12 11  10   9   8   7   6               0
          --------------------------------------------------
  177400  :         : 0 : 0 :   :   : 1 :                  :
          --------------------------------------------------

          Виртуальное окно ВОЗУ :  40000–77777


          15      12 11  10   9   8   7   6
          --------------------------------------------------
  177400  :         : 0 : 0 :   :   : 1 :                  :
          --------------------------------------------------

          Виртуальное окно ВОЗУ: 100000-137777


     4.6.3. ПЗУ видеоконтроллера (ВК) предназначены для выработки
синхросигналов кадровой и строчной развёртки полного телевизионного
видеосигнала, импульсов формирования окаймления экрана и сбросовых импульсов
для счётчиков адресов ПЗУ.
     ПЗУ ВК построены таким образов, что с помощью перемычек Е3, Е4 можно
осуществлять выбор временных соотношений синхросигналов для тех или иных
типов мониторов. В Табл.6 приведены параметры синхросигналов, выбираемые из
ПЗУ с помощью перемычек.


                                                             Таблица 6
---------------------------------------------------------------
: Состояние перемычки:  Временные параметры синхросигналов    :
:--------------------------------------------------------------
:     Е3   :    Е4   : Тссн, мкс: Тс, мкс :  Тк, мс :Fк, Гц  :
---------------------------------------------------------------
: Установ. : Установ.:  4,7     :   63,9  :  20     :   50    :
---------------------------------------------------------------
:Не устан. : Установ.:  4,7     :   63,9  :  16,7   :   60    :
---------------------------------------------------------------
: Установ. :Не устан.:  3,9     :   52,6  :  13,9   :   72    :
---------------------------------------------------------------


     Для выбора содержимого ПЗУ служат счётчик адресов, тактирование которых
осуществляется от кварцевого генератора 15МГц синхронно с ЦП. Сигналы
сброса, формируемые ПЗУ, заводятся на счётчики, обеспечивая возобновление
процесса формирования синхросигналов с нужной периодичностью. На Рис.9, 10
показаны временные соотношения выходных сигналов ПЗУ ВК за один такт их
работы.
     Данные. читаемые ВК из ВОЗУ, защёлкиваются сигналом ЧТВЗУ Н. В буфере
видеоконтроллера (БВК). Регистры сдвига осуществляют
параллельно-последовательный сдвиг видеоданных, поступающих из БВК в блок
формирования сигнала. Для управления сдвиговыми регистрами служит схема
синхронизации сдвига. Видеоконтроллер обеспечивает формирования изображения
в двух режимах:
     - в режиме среднего разрешения, при этом размер отображаемого поля на
экране монитора составляет 320х200 ЭО;
     - в режиме высокого разрешения, при этом размер отображаемой области
составляет 640х200 Э.О.
     Выбор режимов производится программно изменением состояния разряда <3>
системного регистра C (177604).
     ВК переводится в режим высокого разрешения установкой в единичное
состояние <3> разряда системного регистра “C”. Сброс <3> разряда в “0”
означает выбор режима среднего разрешения


            --------                 ----------- СТРВ
            !      !                 !
  БОРД L ----      -------------------

         ------------            ---------------
  СГИ L             !            !
                    --------------

  СCИ L ---------------   ССН  -------------------
                      !<----->!
                      ---------

СБРОС L --------------------------   -------------
                                  !  !
                                  ----

                            Рис.9


  БОРДК L ------               -------------------- КДРВ
               !               !
               -----------------

  КГИ L  ---------          ------------------------
                 !          !
                 ------------

 ПКСИ L  -----------     ---------------------------
                   !     !
                   -------

СБРКС L  -----------------  ------------------------
                         !  !
                         ----

                              Рис.10


     Разряды <0> - <3> этого же регистра позволяют выбирать цвет
неиспользуемой части экрана монитора (окаймления). Причём, если в режиме
среднего разрешения выбор окаймления производится независимо от цвета
изображения и фона, то в режиме высокого разрешения цвет фона совпадает с
выбранным цветом окаймления.
     Формат системного регистра С приведён на Рис.11.


               7              4     3       2       1         0
              -----------------------------------------------------
  177604      :                 :Разреш.:   G   :   R    :    B   :
              -----------------------------------------------------

                                      Рис.11

     <3> разрешение ВК          0 – среднее разрешение
                                1 – высокое разрешение
     <2-0> определяют цвет окаймления в соответствии с Табл.7.

                                                              Таблица 7

---------------------------------------------------------------------
:  <2>  :   <1>  :   <0>   :          Цвет окаймления               :
---------------------------------------------------------------------
    0   :   0    :    0    :           Чёрный                       :
    0   :   0    :    1    :           Синий                        :
    0   :   1    :    0    :           Красный                      :
    0   :   1    :    1    :           Пурпурный                    :
    1   :   0    :    0    :           Зелёный                      :
    1   :   0    :    1    :           Голубой                      :
    1   :   1    :    0    :           Жёлтый                       :
    1   :   1    :    1    :           Белый                        :
        :        :         :                                        :
---------------------------------------------------------------------


     В режиме среднего разрешения распределение ВОЗУ производится следующим
образом. Младший байт каждого 16- разрядного слова используется для хранения
видеоданных, а старший байт отводится под атрибуты.
     Атрибуты несут информацию о цвете основного изображения и фона,
интенсивности и мигании изображения.
     Каждому разряду байта данных ставится в соответствие элемент отображения
экрана монитора, причём, разряд видеоданных, равный единице раскрашивается в
соответствии с атрибутами основного изображения, а разряд равный “0” – в
соответствии с атрибутами фона.
     Формат байта атрибутов приведён на Рис.12.


          15    14    13    12    11    10    9    8
        -----------------------------------------------
        :  F  :  I  :  G’ :  R’ :  B’ :  G :  R :  B  :
        -----------------------------------------------

                                  Рис.12

     <15> F разряд мигания.
     F = 0 цвет изображения не меняется.
     F = 1 цвет изображения меняется на цвет фона с частотой 3 Гц.
     <14> I разряд интенсивности свечения ЭО, определяет градации яркости
изображения, распространяется на цвет фона и изображения.
     I = 0 понижение в два раза интенсивности свечения Э.О.
     I = 1 максимальная интенсивность свечения Э.О.
     <13-11> разряды, определяющие цвет фона.
     <10-8> разряды, определяющие цвет основного изображения.


--------------------------------------------------------------------------
: <13>:  <12>: <11> : <10> : <9>  : <8>  :   Цвет фона  :Цвет изображения:
--------------------------------------------------------------------------
:  1  :   1  :   1  :  0   :   0  :  0   :   Белый      :   Чёрный       :
:  1  :   1  :   0  :  0   :   0  :  1   :   Жёлтый     :   Синий        :
:  1  :   0  :   1  :  0   :   1  :  0   :   Голубой    :   Красный      :
:  1  :   0  :   0  :  0   :   1  :  1   :   Зелёный    :   Пурпурный    :
:  0  :   1  :   1  :  1   :   0  :  0   :   Пурпурный  :   Зелёный      :
:  0  :   1  :   0  :  1   :   0  :  1   :   Красный    :   Голубой      :
:  0  :   0  :   1  :  1   :   1  :  0   :   Синий      :   Жёлтый       :
:  0  :   0  :   0  :  1   :   1  :  1   :   Чёрный     :   Белый        :
:     :      :      :      :      :      :              :                :
--------------------------------------------------------------------------


     Так как атрибуты распространяются на весь байт видеоданных,
следовательно изображение в режиме среднего разрешения состоит из чёрточек,
соответствующих байту видеоданных. Цвет чёрточек может быть равен цвету фона
или цвету изображения. Таким образом цветовые возможности видеоконтроллера
характеризуются возможностью выбора двух цветов на чёрточку изображения из
палитры 8 цветов с двумя градациями яркости.
     Порядок обработки разрядов 16-разрядного слова видеоданных в режиме
среднего разрешения показан на Рис.13.


15
-----------------------------------------------------------------------
: F : I : G’: R’: B’: G : R : B : ДВ7: ДВ6: ДВ5: ДВ4: ДВ3: ДВ2:ДВ1:ДВ0:
-----------------------------------------------------------------------
         ----------------------------->
          Направление развёртки

                                   Рис.13

     Старший байт параллельно заносится в регистр сдвига и затем попадает на
мультиплексоры блока формирования видеосигнала (БФВ).
     Младший брат подвергается параллельно-последовательному преобразованию
на сдвиговых регистрах и в последовательном коде поступает на вход БФВ.
     БФВ состоит из двух основных узлов: мультиплексоров-селекторов, схемы
ЦАП и видеоусилителей.
     Мультиплексоры-селекторы ставят в соответствие видеоданным атрибуты
цвета, интенсивности, мигания и привязывают их к сигналам синхронизации
телевизионной развёртки изображения. Полученный цифровой сигнал поступает на
вход схемы ЦАП и видеоусилителей, которые завершают процесс формирования
полного телевизионного сигнала.
     В режиме высокого разрешения вся видеопамять используется для хранения
только данных, информация об атрибутах цвета отсутствует.
     Всё 16-разрядное слово, защелкнутое в БВК, подвергается
параллельно-последовательному сдвигу на сдвиговых регистрах, за счёт чего
достигается возможность отображения на экране монитора в два раза большего
количества ЭО за горизонтальный ход луча ЭЛТ, но возможно формирование только
монохромного изображения, при котором цвет фона совпадает с цветом
окаймления.
     В Табл.8 приведены возможные сочетания цветов фона и основного
изображения в режиме высокого разрешения.


                                                             Таблица 8
----------------------------------------------------------------------
:    Цвет фона (окаймления)  :         Цвет изображения              :
----------------------------------------------------------------------
:         Чёрный             :          Белый                        :
:         Синий              :          Жёлтый                       :
:         Красный            :          Голубой                      :
:         Пурпурный          :          Зелёный                      :
:         Зелёный            :          Пурпурный                    :
:         Голубой            :          Красный                      :
:         Жёлтый             :          Синий                        :
:         Белый              :          Чёрный                       :
:                            :                                       :
----------------------------------------------------------------------


     Порядок обработки 16-разрядного слова видеоданных в режиме высокого
разрешения показан на схеме.
     В БВК слово видеоданных помещается в обычном виде.

  15   14   13   12   11   10   9   8   7   6   5   4   3   2   1    0
------------------------------------------------------------------------
:ДВ15:ДВ14:ДВ13:ДВ12:ДВ11:ДВ10:ДВ9:ДВ8:ДВ7:ДВ6:ДВ5:ДВ4:ДВ3:ДВ2:ДВ1:ДВ00:
------------------------------------------------------------------------

     После сдвиговых регистров 16-разрядное слово преобразуется в
последовательном коде.

------------------------------------------------------------------------
:ДВ7:ДВ6:ДВ5:ДВ4:ДВ3:ДВ2:ДВ1:ДВ00:ДВ15:ДВ14:ДВ13:ДВ12:ДВ11:ДВ10:ДВ9:ДВ8:
------------------------------------------------------------------------
          ----------------------------->
          Направление развёртки

Последовательность высвечивания ЭО на экране монитора происходит в
направлении развёртки луча ЭЛТ слева-направо. Разряды, установленные в “1”,
имеют цвет изображения, разряды, имеющие значение логического нуля,
высвечиваются на экране в цвете окаймления.


TODO